起重機械，根據(jù)其構(gòu)造和性能的不同，一般可分為輕小型起重設(shè)備、橋式類型起重機械和臂架類型起重機，單梁起重機多少錢，纜索式起重機四大類。輕小型起重設(shè)備如：千斤頂、氣動葫蘆、電動葫蘆、平衡葫蘆（又名平衡吊）、卷揚機等。橋架類型起重機械如梁式起重機等。臂架類型起重機如固定式回轉(zhuǎn)起重機、塔式起重機、汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機等。纜索式起重機如升降機等。

按起重性質(zhì)分：流動式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機。

按驅(qū)動方式分：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅(qū)動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。

按結(jié)構(gòu)形式，起重機主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。

防風(fēng)防爬裝置

露天工作在軌道上運行的起重機，一般均受自然風(fēng)力影響，設(shè)計時考慮了風(fēng)力因素。當風(fēng)力大于規(guī)定值時，起重機應(yīng)停止工作。處于非工作狀態(tài)的起重機受到強風(fēng)吹襲時，可能克服大車運行機構(gòu)制動器的制停力而發(fā)生滑行。這種失控的滑行，使起重機在軌道端部造成強烈的沖擊以致整體傾翻。我國每年因此造成的損失是很大的。所以《起重機械安全規(guī)程》規(guī)定，在露天軌道上運行的起重機，單梁起重機，如門式起重機、裝卸橋、塔式起重機和門座起重機，均應(yīng)裝設(shè)防風(fēng)防爬裝置。露天工作的橋式起重機也宜裝設(shè)防風(fēng)防爬裝置。

有效起重量Gp

　　有效起重量為起重機能吊起的物料的凈質(zhì)量。

　　該參數(shù)需要說明如下：

　　一，起重機標牌上標定的起重量，通常都是指起重機的額定起重量，應(yīng)醒目表示在起重機結(jié)構(gòu)的明顯位置上。

　　二，對于臂架類型起重機來說，其額定起重量是隨幅度而變化的，其起重特性指標是用起重力矩來表征的。標牌上標定的值是起重量。

　　三，帶可分吊具（如抓斗、電磁吸盤、平衡梁等）的起重機，其吊具和物料質(zhì)量的總服額定起重量，允許起升物料的質(zhì)量是有效起重量。

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