機(jī)械手配件抱具是用于機(jī)械手夾具夾取產(chǎn)品用、與墊片配套可使用于象升降臺(tái)、傳送帶、機(jī)械手夾具、機(jī)械手治具等夾緊裝置上，機(jī)械手，抱具有防止回轉(zhuǎn)的氣缸桿防旋轉(zhuǎn)裝置；它的外形很多.

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機(jī)械手有多大的行程是機(jī)械手配件首先要考慮的。機(jī)械手行走的距離就是為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和機(jī)器形狀有關(guān)系。為了簡便，通常采用三軸定義X、Y和Z來形容這個(gè)距離，注意并不是所有的機(jī)械手制造商都是以這種方式來定義行程。一些定義軸的方法不同，而另一些采用了不同的命名習(xí)慣。

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惠州市伯朗特自動(dòng)化科技有限公司，專注研發(fā)、生產(chǎn)、銷售機(jī)器人和機(jī)械手。

機(jī)械手配件各開關(guān)、手柄應(yīng)在“斷”的方位上。 機(jī)械手配件(查看開關(guān))查看各部位螺絲是不是擰緊，有無松動(dòng)，發(fā)現(xiàn)零部件反?；蛴袚p壞表象，應(yīng)向工頭陳述，領(lǐng) 班自行處置或告訴修理人員處置。

機(jī)械手本體配件，根據(jù)注塑機(jī)噸位、工藝要求等選擇

1.機(jī)械手控制系統(tǒng)，常用型號(hào)：單軸、兩軸、三軸、五軸、六軸

注意：機(jī)械手系統(tǒng)的控制器，要防止摔碰、防進(jìn)油水

2.伺服驅(qū)動(dòng)，常用型號(hào)：400W、750W、1KW、1.5KW

注意：伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器必須為同一品牌且同一系列才可配合使用

3.滑軌滑塊，常用型號(hào)：15-四孔、20-四孔、25-四孔

注意：定期保養(yǎng)，清潔灰塵污泥后，從滑塊油嘴注入潤滑油

4.減速機(jī)，常用型號(hào)：400W1:5、400W1:9、750W1:5、750W1:9

注意：內(nèi)部為高精密行星齒輪結(jié)構(gòu)，不可敲擊摔碰

5.齒輪齒條，常用型號(hào)：斜齒1.5模、斜齒2模

注意：定期保養(yǎng)，清潔灰塵污泥后，齒面均勻涂上潤滑油

6.同步皮帶，常用型號(hào)：8M-15、8M-20、8M-25、AT10-20、AT10-25、AT10-30

注意：定期檢查有無脫齒、裂痕、鋼絲外露的現(xiàn)象，注塑機(jī)械手，有異常及時(shí)更換

7.氣缸，常用型號(hào)：20-120、20-150、20-200、25-650、25-750、25-850、32-450、32-500

注意：定期檢查有無漏氣、氣源保持干凈無油漬

8.油壓緩沖器，常用型號(hào)：AC1416、AC2030、AC2050

注意：定期觀察緩沖效果，及時(shí)更換，以防損壞其他配件

9.側(cè)姿組，牛頭機(jī)械手，常用型號(hào)：3240、4040

注意：齒條型的保持潤滑，保持氣源清潔干凈無油漬

10.水口夾，常用型號(hào)：1615D（?。?015D（大）

注意：定期檢查夾子夾緊的力度、動(dòng)作有無卡頓現(xiàn)象，保持氣源清潔干凈無油漬

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