工業(yè)機器人在手機工業(yè)中的運用

沖壓：金屬中框的加工進程中，金屬沖壓成型工藝必不可少，工業(yè)前期，金屬沖壓進程由人工控制一臺沖壓機床出產(chǎn)，現(xiàn)在，由沖壓機器人構(gòu)成的手機外殼沖壓出產(chǎn)線已在作業(yè)廣泛。

打磨拋光：由沖壓工藝得到的金屬外殼需求進一步經(jīng)過打磨拋光做外表處理，使工件外表粗糙度下降，以獲得亮光、平坦外表。手機外殼的拋光工藝以機械式拋光為主，其間運用CNC加工的辦法又占了首要部分，液壓機械手，運用工業(yè)機器人自動化拋光也是拋光工藝之一。

在不同折彎速度下，機器人實現(xiàn)自動匹配的完全*，折彎軟件包也使折彎示教時間從過去2-3天縮短到2-3小時。在開關(guān)柜、文件柜、電梯、防盜門等加工中得到很好應(yīng)用。機器人與壓力機沖壓集成應(yīng)用主要有兩種方式。一是單臺機器人沖壓上下料：通過機器人將板料從拆垛臺移送到定位臺，定位后再移送到壓力機模具中實施沖壓，沖壓結(jié)束后，通過機器人取料放入堆垛臺，液壓機械手報價，實現(xiàn)單臺壓力機機器人自動上下料。


工業(yè)上已經(jīng)開始采用逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600～700Hz交流 電焊接，也可以再進行二次整流，用直流電焊接，焊接參數(shù)由定時器調(diào)節(jié)。目前，新型定時器已經(jīng)微機化，因此機器人控制柜可以直接控制定時器，無需另配接口。點焊機器人的焊鉗，用電伺服點焊鉗，焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅(qū)動，液壓機械手供應(yīng)商，碼盤反饋，使焊鉗的張開度可以根據(jù)實際需要任意選定并預(yù)置，而且電極間的壓緊力也可以無級調(diào)節(jié)。


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