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焊接機(jī)器人的使用不僅可以穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率,還可以降低對(duì)工人焊接技術(shù)的要求,從而縮短產(chǎn)品升級(jí)的準(zhǔn)備周期,工業(yè)機(jī)器人價(jià)格,減少相應(yīng)的設(shè)備投資。
選擇與自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)結(jié)構(gòu)相匹配的機(jī)器人焊接;根據(jù)保證焊接質(zhì)量和接頭焊點(diǎn)生產(chǎn)效率較高的焊接工藝,選擇不同承載能力的機(jī)器人端軸;選擇相應(yīng)操作范圍和技術(shù)性能參數(shù)能夠滿(mǎn)足工件焊接位置的機(jī)器人。
1.控制體系及運(yùn)動(dòng)件的重量——各種控制元件的精度和靈敏度不一樣,而且也與方位反應(yīng)設(shè)備的有無(wú)有關(guān)。而運(yùn)動(dòng)件的重量包含沖壓機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量。
2.驅(qū)動(dòng)源——液壓、氣壓的壓力不堅(jiān)決及電壓、油溫、氣溫的不堅(jiān)決都會(huì)影響沖壓機(jī)械手的重復(fù)定位精度。因此,蘇州工業(yè)機(jī)器人,選用必要的穩(wěn)壓及調(diào)度油溫方法。如用蓄能器安穩(wěn)油壓,用加熱器或冷卻器控制油溫,低速時(shí),用溫度、壓力補(bǔ)償流量控制閥控制。
沖床自動(dòng)化選購(gòu)的注意事項(xiàng)
(1)從炮塔的一個(gè)數(shù)字,工業(yè)機(jī)器人廠,一個(gè)小轉(zhuǎn)塔沖床六到八臺(tái),跨過(guò)16站轉(zhuǎn)塔沖床,甚至更多的客戶(hù)需求,定制的工作站數(shù)量。
(2)從用分,包括底盤(pán)櫥柜、太陽(yáng)能加工、汽車(chē)配件、篩網(wǎng)、廚具和各類(lèi)鈑金加工。
(3)從處理方針可分為:板厚板加工數(shù)控沖床。
(4)數(shù)控沖床從電源來(lái)差異,有機(jī)械數(shù)控沖床、液壓數(shù)控沖床,數(shù)控沖床伺服類(lèi)型。
企業(yè): 東莞市碩強(qiáng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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