（C）、深孔深內腔件測量：工件特點：1.該項目要求測量深孔內腔2.傳統(tǒng)測針加長方式精度不達標深腔的測量測頭任意加長，機器視覺尺寸測量軟件，無損測量精度配置星型測針，浙江視覺尺寸測量，適用現(xiàn)場需求設備配置：1.無線電測頭2.3D測量軟件測頭系統(tǒng)特點：1.高速數(shù)據傳輸(HDR)2.模塊系統(tǒng)構成，通用性強3.機械式測頭方式(保護)4.觸測力可調5.專為惡劣的機床工作環(huán)境設計在機測量與常規(guī)測量之間的關系在機測量無法代替終質量檢測：在機測量優(yōu)勢：1.實時性-加工后直接進行測量2.互動性-可根據測量結果修改加工參數(shù)3.普及性-使用較少的投資便可普及到每臺加工設備常規(guī)測量優(yōu)勢：1.精度-更好的測試環(huán)境保證了更高的系統(tǒng)測量精度。2.-對工件所有尺寸實施全檢(考慮到效率等因素，在機 測量方案僅會測量工件的關鍵尺寸)。3.客觀-以第三方角度給出測量報告有效互補1.在機測量是常規(guī)測量的有效補充2.尤其對于超大、昂貴的零件



這樣，視覺定位系統(tǒng)將基于區(qū)域的匹配和形狀特征識別結合，進行數(shù)據識別和計算，能夠快速準確地識別出物體特征的邊界與中心，機器人控制系統(tǒng)通過逆運動學求解得到機器人各關節(jié)位置的轉角誤差，后控制的末端執(zhí)行機構，調整機器人的位姿以消除此誤差。從而解決了機器人末端實際位置與期望位置相距較遠的問題，改善了傳統(tǒng)機器人的定位精度。



D、工件測量系統(tǒng)（A）、精密件的測量應用：1.工件及其夾具的找正，確保加工基準的精度2.擬合3.實時監(jiān)控關鍵尺寸質量4.提高過程控制能力設備配置：1.紅外測頭2.3D測量軟件（B）、大型工件的測量應用一次加裝定位，無需再頻繁移動，開放式加工區(qū)域，無線電測頭應用范圍不受限 。設備配置：1.無線電測頭2.測頭自帶測量宏程式特點 ：移動工件耗時巨大，如需修模，坐標系重新找回困難，檢測結果實時反饋 ，自動回補加工參數(shù)，縮短修正時間，機器視覺測量尺寸原理，縮短加工周期，視覺尺寸測量有誤差，減少廢品，降低昂貴的原料成本 。設備配置：1.紅外測頭2.測量軟件特點：1.模具坐標系特點：擬合2.該材料硬度高，銑削進刀量小，加工工時大3.一旦出現(xiàn)廢品，物流/時間成本損失巨大4.指導工藝的改進 :a.檢測結果實時反饋b.自動回補加工參數(shù)c.縮短修正時間，縮短加工周期d.減少廢品，降低昂貴的原料成本



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