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鏡頭的誤差
同樣也是技術和工藝原因,鏡頭存在著徑向畸變和切向畸變,也存在著偏心畸變及薄棱鏡畸變,還有誤差,不可能如理想狀況下的成像,即令是視覺測量常用的(雙)遠心鏡頭盡管畸變很少,但仍然存在。
光源的原因
視覺測量常用到平行光,視覺識別定位,但平行光真正做到平行很困難,或者講是不可能的,只能近似平行,這會形成測量誤差。
安裝誤差
光源、相機、執(zhí)行機構安裝時常常要求平行、垂直或成一定的角度,寧波視覺定位,工程實踐中做到理論計算那樣準確不太可能,因此設計時允許安裝誤差是必須的設計。
觀點二:
在各種缺陷檢測的應用中,打光是個難點。如果獲得的圖片讓人看還要仔細斟酌才能給出結果,那么算法就太難做了。反之如果前期搞好打光,突出所要檢測的特征,算法并不是困難的東西。
但是,視覺定位問題,注意這里有一個很嚴重的但是。我并不是說算法已經(jīng)夠好了,機器視覺和人類的差距還是非常巨大的!這里面差距就是智能。沒錯,智能相機距離智能兩個字,還很遠。主要體現(xiàn)在:對于非預期的缺陷的識別。
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