智能焊接機器人：目前操作人員必須對焊接機器人進行編程，以便在一個過程中啟動它們。然而，未來的操作人員可能只需要考慮他們希望機器人做什么。

協(xié)作機器人：想象一下，杭州機器人，你的搭檔在工作時是機器人而不是人類。一些企業(yè)已經(jīng)開始使用協(xié)作機器人。這些機器具有人性化的設(shè)計，可以方便地與人類進行交互。傳感器使這些機器人能夠收集信息并對變化的情況作出反應(yīng)。

驅(qū)動系統(tǒng)：要使機器人運行起來，需要各個關(guān)節(jié)安裝傳感裝置和傳動，這就是驅(qū)動系統(tǒng)。它的作用是提供機器人各部分、各關(guān)節(jié)動作的原動力。驅(qū)動系統(tǒng)傳動部分可以是液壓傳動系統(tǒng)、電動傳動系統(tǒng)、氣動傳動系統(tǒng)，機器人商家，或者是幾種系統(tǒng)結(jié)合起來的綜合傳動系統(tǒng)。

機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)主要由四大部分構(gòu)成：機身、臂部、腕部和手部，機器人哪里有，每一個部分具有若干的自由度，構(gòu)成一個多自由的機械系統(tǒng)。末端操作器是直接安裝在手腕上的一個重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是噴漆槍或者焊具等作業(yè)工具。

機器人焊接由機器人本體和控制柜組成，焊接設(shè)備由焊接電源、送絲機構(gòu)、焊槍和焊槍清潔器組成。目前，六軸機器人可以滿足一般焊接要求。對于尺寸過大、幾何形狀復(fù)雜的工件，將機器人安裝在移動導(dǎo)向小車或龍門框架上，機器人廠，增加1~3個外軸，配合1~2軸定位qi，可以擴大機器人本身的工作空間，使工件與機器人的焊接位置處于更好的焊接位置。機器人焊接以其高的效率、較高可靠性和高靈活性在工程機械行業(yè)引起了全世界的關(guān)注。它正在逐步將焊接工人從高疲勞、高風(fēng)險的工作環(huán)境中解放出來，減少焊接灰塵造成的職業(yè)危害。據(jù)有關(guān)部門統(tǒng)計，機器人焊接年銷量達到21.1萬臺(65.13萬臺)。


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