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機器人的本領不是“與生俱來”的,它首先需要靠工程師和能工巧匠充當“教師爺”對它進行“調(diào)教”,這是一項高難度的技能和非常辛苦的工作,而在機器人投入生產(chǎn)線后,機器人等自動化設備要靠人來掌握,機器人,工人需要進行生產(chǎn)前的準備、生產(chǎn)中的監(jiān)視及維護,對機器人可能出現(xiàn)的錯誤加以糾正,噴涂機器人,對設備和零部件進行調(diào)整、更新和維修等工作。顯然,機器人技術越發(fā)展,生產(chǎn)線對機器人等自動化設備的依賴越大,對操作機器人等自動化設備的技術工人的技能要求就越高。
移動機器人從工作環(huán)境來分,七軸機器人,可分為室內(nèi)移動機器人和室外移動機器人;按移動方式來分:輪式移動機器人、步行移動機器人、蛇形機器人、履帶式移動機器人、爬行機器人等;按控制體系結構來分:功能式(水平式)結構機器人、行為式(垂直式)結構機器人和混合式機器人;按功能和用途來分:助殘機器人、清潔機器人等。按作業(yè)空間來分:陸地移動機器人、水下機器人、無人飛機和空間機器人。
六軸關節(jié)機器人模擬了人類的手臂功能,由垂直于地面的腰部旋轉軸(相當于大臂旋轉的肩部旋轉軸)帶動小臂旋轉的肘部旋轉軸以及小臂前端的手腕等構成。手腕通常由2~3個自由度構成。其動作空間近似一個球體,所以也稱多關節(jié)球面機器人。
軸機器人的第yi一個關節(jié)能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉,后兩個關節(jié)能在垂直平面移動。此外,六軸機器人有一個“手臂”,兩個“腕”關節(jié),這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。
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