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系統(tǒng)模塊組成:工件的在線識(shí)別定位,基本原理是對(duì)生產(chǎn)線上的工件進(jìn)行特征提取,利用分類(lèi)器對(duì)工件進(jìn)行識(shí)別,視覺(jué)尺寸測(cè)量的價(jià)格,再利用坐標(biāo)變換得到工件的空間位置,后由執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)完成工件的分類(lèi)與抓取工作。要完成這一動(dòng)作,則系統(tǒng)需要具備兩大處理單元:圖像處理模塊和執(zhí)行模塊。
(1) 圖像處理模塊:是指通過(guò)工業(yè)攝像機(jī)對(duì)目標(biāo)圖像進(jìn)行采集,然后由經(jīng)圖像預(yù)處理單元對(duì)圖像進(jìn)行中間處理,將處理好的結(jié)果送達(dá)執(zhí)行模塊。在工件的識(shí)別過(guò)程中,應(yīng)該包括所識(shí)別工件的種類(lèi),如果是工件的定位過(guò)程中,應(yīng)該包括工件的具體位置,后通過(guò)計(jì)算機(jī)發(fā)送指令信號(hào)給執(zhí)行單元來(lái)完成終的工作要求。
1 光電式帶材跑偏檢測(cè)器
帶材跑偏檢測(cè)器用來(lái)檢測(cè)帶型材料在加工中偏離正確位置的大小及方向,從而為糾偏控制電路提供糾偏信號(hào),主要用于印染、送紙、膠片、磁帶生產(chǎn)過(guò)程中。
光電式帶材跑偏檢測(cè)器原理如圖1所示。光源發(fā)出的光線經(jīng)過(guò)透鏡1會(huì)聚為行光束,投向透鏡2,機(jī)器視覺(jué)測(cè)量尺寸原理,隨后被會(huì)聚到光敏電阻上。在平行光束到達(dá)透鏡2的途中,有部分光線受到被測(cè)帶材的遮擋,使傳到光敏電阻的光通量減少。
可以預(yù)見(jiàn),隨著自動(dòng)化技術(shù)的迅速發(fā)展,光電傳感器在輕工自動(dòng)生產(chǎn)線上作為檢測(cè)裝置將獲得越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。
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