東莞琪諾二次元機械手介紹

二次元機械手它包括一機械手臂，兩個分別從兩側(cè)推動機械手臂同步夾緊與松開的水平連桿機構(gòu)，一曲柄導(dǎo)軌機構(gòu)，包括滑輪、曲柄和導(dǎo)軌，所述電機驅(qū)動所述曲柄和所述滑輪作圓周運動，所述滑輪帶動上、下導(dǎo)軌作直線移動，上、下導(dǎo)軌均有直線段與圓弧段組成，以及一驅(qū)動所述曲柄導(dǎo)軌機構(gòu)工作的驅(qū)動機構(gòu)。二次元機械手由于采用機構(gòu)曲柄導(dǎo)軌機構(gòu)，全自動五金沖壓機器人批發(fā)，極大地簡化了結(jié)構(gòu)與程序，降低了生產(chǎn)成本。

三次元機械手的作為現(xiàn)代工業(yè)的首shou選機器人，其性能可操控性是每個工業(yè)企業(yè)首shou先看中的重中之重，優(yōu)先考慮的是要比人的勞動能力和協(xié)調(diào)性如何，那么也就是這些優(yōu)點取代了很多工作中的人類勞動，讓其性能得到了非常深度的認(rèn)可。

三次元沖壓機械手的應(yīng)用可以改善勞動條件、避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放fang射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場合中，用人手直接操作是有危險或根本不可能的。而應(yīng)用三次元沖壓機械手即可部分或全部代替人安全地完成作業(yè)，大大地改善了工人的勞動條件。同時，在一些動作簡單但又重復(fù)作業(yè)的操作中，以機械手代替人工進行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽造成的人身事故。

{二次元機械手}的特點

1、具有誤送檢知回路，確保模具及機器之安全。

2、主體框架采用焊接結(jié)構(gòu)，各軸均由精密滾珠絲桿傳動動，定位精度高。

3、送料系統(tǒng)可采用三合一送料機、搖擺式送料機或者采用雙堆式積料架。

4、自動化生產(chǎn)，強化作業(yè)安全性，提升產(chǎn)能，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，有效降低不良率及成本。

5、動力源為數(shù)個獨立伺服馬達，由連結(jié)沖床曲軸之編碼器傳送角度信號至控制系統(tǒng)達成與沖床同步運作之功能。

6、采用PLC和觸摸式人機界面控制系統(tǒng)，可確實監(jiān)視運作中之角度和異常狀態(tài)之檢測，各項沖壓作業(yè)參數(shù)可經(jīng)由人機介面輸入，修改、調(diào)整設(shè)置方便，維護簡單

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