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增銘給您呈上齒輪減速電機(jī)的日常維護(hù)要點(diǎn)
1、減速電機(jī)應(yīng)經(jīng)常清掃油污、灰塵、保持清潔、以利散熱。
2、油封損壞要及時(shí)更換。
3、應(yīng)經(jīng)常檢查油位,若油量不足應(yīng)即時(shí)補(bǔ)足。
4、潤(rùn)滑油應(yīng)定期更換:新機(jī)在使用時(shí),運(yùn)轉(zhuǎn)7到15天后須更換潤(rùn)滑油,以后可根據(jù)機(jī)器使用的情況,在3到6個(gè)月更換一次。要注意的是,在換油時(shí)要切斷電源,保證安全。在檢查油時(shí),如果發(fā)現(xiàn)潤(rùn)滑油明顯渾濁,建議請(qǐng)盡快更換。
5、不同品質(zhì)的潤(rùn)滑油要注意,是不能混合使用的。
6、電動(dòng)機(jī)的使用和維護(hù)要按照電動(dòng)機(jī)的使用說明書進(jìn)行。
7、工作中,當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時(shí)應(yīng)停止使用,檢查原因,必須排除故障,更換潤(rùn)滑油后,方可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
8、用戶應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度,對(duì)減速電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況和檢驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問題應(yīng)作認(rèn)真記錄,上述規(guī)定應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。
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1、增量式編碼器的相位對(duì)齊方式
帶換相信號(hào)的增量式編碼器的UVW電子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位,或曰電角度相位之間的對(duì)齊方法如下:
1)用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;
2)用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào);
3)調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;
4)一邊調(diào)整,一邊觀察編碼器U相信號(hào)跳變沿,和Z信號(hào),直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上(在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平),鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;
5)來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,撒手后,若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí),Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上,則對(duì)齊有效。
2、好式編碼器的相位對(duì)齊方式
好式編碼器的相位對(duì)齊對(duì)于單圈和多圈而言,差別不大,其實(shí)都是在一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電角度的相位。目前非常實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM,存儲(chǔ)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相位,具體方法如下:
1)將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上,即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸,以及編碼器外殼與電機(jī)外殼;
2)用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;
3)用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取好編碼器的單圈位置值,并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中;
4)對(duì)齊過程結(jié)束。
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伺服電機(jī)修理中轉(zhuǎn)矩控制——增銘機(jī)電
應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中,例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備,轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào),此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速,位置信號(hào)就由直接的終負(fù)載端的檢測(cè)裝置來提供了,這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過程中的誤差,增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。
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