桁架機(jī)配件廠家介紹如主機(jī)是高速加工中心配以桁架機(jī)械手輸送，又稱之為敏捷柔性加工自動(dòng)線，是敏捷制造系統(tǒng)的重要組成部分。自動(dòng)線采用桁架機(jī)械手輸送后，輸送步距可根據(jù)機(jī)床的配置隨意改變，自動(dòng)線上的機(jī)床與機(jī)床之間的安裝位置不再象剛性輸送那樣，按照輸送步距或步距倍數(shù)的要求進(jìn)行嚴(yán)格的安裝，且輸送速度也可根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍及輸送的距離而改變。而真正體現(xiàn)柔性輸送的重要一面是，當(dāng)被加工零件的產(chǎn)品改變后，輸送部分不會(huì)不適應(yīng)而全部更換，桁架機(jī)配件生產(chǎn)廠家，只要改變輸送程序和機(jī)械手局部結(jié)構(gòu)即可。采用桁架機(jī)械手輸送更先進(jìn)的一面是，機(jī)床柔性加工自動(dòng)線整體的自動(dòng)化、智能化的協(xié)調(diào)統(tǒng)一。因此，桁架機(jī)械手才在當(dāng)今柔性加工自動(dòng)線上越來越多地被采用，使整個(gè)生產(chǎn)過程通過信息流系統(tǒng)進(jìn)行控制。在加工和運(yùn)輸過程中，電極桁架機(jī)配件，所需各種信息收集、處理、反饋，桁架機(jī)配件價(jià)格，并通過電子計(jì)算機(jī)或其他控制裝置(液壓、氣壓裝置等)，對(duì)機(jī)床或運(yùn)輸設(shè)備實(shí)行分級(jí)控制。信息流系統(tǒng)分為由中央管理計(jì)算機(jī)、物流控制計(jì)算機(jī)、單元控制計(jì)算機(jī)、各數(shù)控機(jī)床以及信息傳送網(wǎng)絡(luò)組成。目前，汽車制造業(yè)中加工發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋及曲軸等大批量關(guān)鍵零件的柔性加工自動(dòng)線，大都采用了桁架機(jī)械手輸送。

桁架機(jī)配件廠家桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)與工作原理

桁架機(jī)械手由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。按機(jī)器人結(jié)構(gòu)分類為直角坐標(biāo)型，機(jī)械手沿二維直角坐標(biāo)系移動(dòng)。主體部分通常采用龍門式結(jié)構(gòu)，由y向橫梁與導(dǎo)軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，南京桁架機(jī)配件，z向的直線運(yùn)動(dòng)皆為交流伺服電動(dòng)機(jī)通過蝸輪減速器驅(qū)動(dòng)齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動(dòng)，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件沿導(dǎo)軌快速運(yùn)動(dòng)。移動(dòng)部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材，在橫梁上安裝有導(dǎo)軌和齒條，通過滾輪與導(dǎo)軌接觸，整個(gè)機(jī)械手都懸掛在其上。

桁架施工細(xì)節(jié)：主桁架吊裝

（1）施工順序

由于受現(xiàn)場(chǎng)條件的制約，桁架安裝采用從一側(cè)到另一側(cè)順序的施工方法。施工順序應(yīng)滿足施工組織設(shè)計(jì)方案的要求，并嚴(yán)格遵照施工交底進(jìn)行管理。

（2）桁架吊裝

桁架吊裝前應(yīng)精準(zhǔn)調(diào)整支座的平面位置和標(biāo)高，調(diào)整完畢后按照?qǐng)D紙要求焊接牢固。在支座表面測(cè)放出桁架定位軸線。

桁架整榀吊裝時(shí)采用兩點(diǎn)吊裝，為避免單榀桁架側(cè)向失穩(wěn)，吊裝時(shí)在桁架兩側(cè)距端頭各1/3的位置設(shè)置纜風(fēng)繩，桁架就位后用纜風(fēng)繩進(jìn)行固定。

次桁架吊裝，主桁架吊裝前在次桁架對(duì)應(yīng)節(jié)點(diǎn)位置測(cè)放出次桁架上下弦桿的控制邊線，并懸掛吊籃便于人員操作。相鄰兩榀主桁架吊裝完成后，立即吊裝之間的次桁架，使主次桁架形成穩(wěn)定的單元確保結(jié)構(gòu)安全。經(jīng)過分析，吊裝次桁架時(shí)吊車臂桿只能在兩榀主桁架之間，否則由于臂長(zhǎng)不夠會(huì)造成臂桿和主桁架碰撞。

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