雖然光學(xué)篩選機(jī)機(jī)器視覺檢測(cè)在很多方面都能超越人工檢測(cè)，但是需要保證其可靠性與穩(wěn)定性才能發(fā)揮作用，無論從光源，磁材光學(xué)篩選機(jī)相機(jī)等硬件上還是從圖像處理軟件上的設(shè)計(jì)，對(duì)機(jī)器視覺的穩(wěn)定性都有重要影響。

   硬件選擇與設(shè)計(jì)

   成像系統(tǒng)的硬件選擇尤為重要，通過以上對(duì)CCD相機(jī)與CMOS相機(jī)的分析可知，如果沒有特殊的要求，比如攝像速度較高（CMOS具有更快的讀出速度），CCD傳感器相機(jī)是保證圖像質(zhì)量和穩(wěn)定性的首要選擇

隨著產(chǎn)品的高精度化迅猛發(fā)展，阜陽3D視覺引導(dǎo)，要求生產(chǎn)工序具備高準(zhǔn)確性，3d視覺引導(dǎo)的應(yīng)用，同時(shí)還要提高生產(chǎn)率和成品率，傳統(tǒng)的人工操作定位無法滿足產(chǎn)品高精度化、的需求，3d視覺引導(dǎo)定位系統(tǒng)，CCD視覺定位系統(tǒng)的導(dǎo)入，剛好可以滿足這一需求。下面就三瑞CCD視覺定位系統(tǒng)如何準(zhǔn)確定位PCB Mark點(diǎn)進(jìn)行介紹。

性能指標(biāo)

◇ 檢查內(nèi)容： PCB板定位、來料定位；

◇ 視場(chǎng)大?。?55/12mm；

◇ 檢測(cè)精度： 0.021/0.0093mm；

◇ 檢測(cè)速度：300ms。

◇ 檢測(cè)數(shù)據(jù)： 數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)，可做數(shù)據(jù)分析輸出（選項(xiàng)）。

光感受器按其形狀可分為兩大類，即視桿細(xì)胞和視錐細(xì)胞。夜間活動(dòng)的動(dòng)物（如鼠）的光感受器以視桿細(xì)胞為主，而晝間活動(dòng)的動(dòng)物（如雞、松鼠等）則以視錐細(xì)胞為主。但大多數(shù)脊椎動(dòng)物（包括人）則兩者兼而有之。視桿細(xì)胞在光線較暗時(shí)活動(dòng)，有較高的光敏度，但不能作精細(xì)的空間分辨，且不參與色覺。在較明亮的環(huán)境中以視錐細(xì)胞為主，它能提供色覺以及精細(xì)視覺。這是視覺二元理論的核心。在人的中，視錐細(xì)胞約有600～800萬個(gè)，視桿細(xì)胞總數(shù)達(dá)1億以上。它們似以鑲嵌的形式分布在中；其分布是不均勻的，在黃斑部位的中央凹區(qū)，幾乎只有視錐細(xì)胞。


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