伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因和怎么控制伺服電機(jī)速度快慢——增銘機(jī)電

首先，先由東莞市增銘機(jī)電設(shè)備有限公司小編樂樂給您講解一下怎么控制伺服電機(jī)速度快慢；緊接著，馬上再為您奉上伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因。希望能給您的疑問到來一些幫助。

那么，我們應(yīng)該怎么控制伺服電機(jī)速度快慢？是：伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其終端（輸出端）帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測(cè)，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服電機(jī)較好定位與定速的目的。

接著，我們應(yīng)該了解一下

伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因是什么呢？

1）三相電壓不平衡。

2）電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好。

3）電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。

4）接線錯(cuò)誤。

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伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)如何測(cè)試檢修呢？——增銘機(jī)電

1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出

故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)

處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。

2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快

1.故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

3.故障原因：偏差電位器位置不正確。

處理方法：重新設(shè)定。

3、電機(jī)失速

1.故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。

處理方法：

a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)

b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH 和TACH-對(duì)調(diào)接入。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

4、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)

1.故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。

處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

5、上電后， 驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低，小于較小電壓值要求。

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特色

●精度比較高，穩(wěn)定性好，重復(fù)定位無(wú)累計(jì)誤差

●連接CNC不需要加裝任何驅(qū)動(dòng)，只需要修改系統(tǒng)梯形圖加裝電磁閥

●四軸轉(zhuǎn)盤設(shè)計(jì)出氣孔，杜絕氣管打轉(zhuǎn)

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