潛孔振動回轉式鉆機：是以振動和回轉運動相結合的方式鉆進巖層的一種回轉式鉆機。鉆具由鉆頭、振動器、消振器和導向筒等組成。振動器產(chǎn)生的激振力使整個鉆具作錐擺運動。鉆頭通過摩擦圈套裝在振動器外殼的外面，一方面隨振動器作頻率約為1000 轉/ 分、振幅約9 毫米的水平圓周振動；另一方面又繞振動器軸線作3 ～ 12 轉/ 分的低速旋轉運動以破碎巖層，而鉆桿則不轉，并借消振器避免將振動傳給鉆桿。

完全自動化的早期發(fā)展集中在硬件本身。如今，鉆井公司，該行業(yè)重點關注的是智能化與實際控制鉆機的決策，并試圖將整個鉆井作業(yè)流程整合到統(tǒng)一的過程中。若分階段解讀該進程，則先是輸入鉆井設計的數(shù)據(jù)，然后實時數(shù)據(jù)可提供井眼形狀與巖石特征的信息。當然，有多種輸入來源。通常，決策過程被細分為眾多**學科（即定向井工程師，泥漿工程師，鉆井工程師以及甲方人員），每個人都使用不同的數(shù)據(jù)集來制定決策。