感受部分就好比人類的五官，為機器人工作提供感覺，幫助機器人工作過程更加精準。這部分主要可以分為兩個系統(tǒng)：機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實現(xiàn)工業(yè)機器人與外部環(huán)境中的設備相互聯(lián)系和協(xié)調的系統(tǒng)。工業(yè)機器人與外部設備集成為一個功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。也可以是多臺機器人、多臺機床設備或者多個零件存儲裝置集成為一個能執(zhí)行復雜任務的功能單元。

更精準：機器人的理想方案是在大量零件上重復運動。從事這類工作時，即使是有經驗的工人也會犯錯誤。機器人將以更高的精度完成項目，工業(yè)機器人商家，因為機器將以同樣的專注度工作，長沙工業(yè)機器人，直到項目完成。

減少浪費：由于精度的提高，機器人由于錯誤產生的浪費更少。手工焊工可能不得不丟棄錯誤焊接在一起的零件或接頭薄弱的零件。由于機器人的操作精度更高，所以他們犯的錯誤更少。沒有那么多因錯誤而丟棄的材料，一個使用機器人焊接機的設備運行效率更高，產生的廢物更少。

這個要求不是那么容易實現(xiàn)的，應該從各個方面努力。為了保證焊接機器的施工質量，首先要編制焊接機器的特殊焊接工藝，并對零件尺寸、焊縫坡口和裝配尺寸做出嚴格的工藝規(guī)定。

工件的尺寸公差應控制在允許范圍內，工業(yè)機器人訂做，以減少焊縫中各種缺陷的可能性;其次，工業(yè)機器人怎么樣，嘗試使用高精度的裝配工裝來提高焊接件的裝配精度;然后，成型后的焊縫應清理干凈，防止各種雜物的存在，否則會影響引弧的成功率。

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