為何企業(yè)采用六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人替代人工

1、產(chǎn)量預(yù)期可控，交期穩(wěn)定，提升企業(yè)信譽(yù)度;

2、項(xiàng)目回報(bào)快，回收期1-2年左右；

3、嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)，工藝穩(wěn)定性高，生產(chǎn)率穩(wěn)定，將上下料環(huán)節(jié)所造成的不良品率降為零;

4、可24小時(shí)不間斷作業(yè)，能夠高強(qiáng)度地組織生產(chǎn)，不受人員因素影響，提升設(shè)備利用率;

5、六軸機(jī)器人與車間機(jī)聯(lián)動(dòng)互鎖，消除人工操作的安全隱患，保障車間設(shè)備與模具安全;

6、提升企業(yè)技術(shù)與實(shí)力形象，墊圈用關(guān)節(jié)機(jī)器人上下料，更具市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力;

7、六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人節(jié)省操作人員(一個(gè)工人可以同時(shí)操作3-10臺(tái)車間機(jī))，降低人工成本，改善生產(chǎn)環(huán)境，優(yōu)化管理。

東莞市琪諾自動(dòng)化生產(chǎn)的沖壓機(jī)械手包含關(guān)節(jié)機(jī)器人、二次元機(jī)械手、三次元機(jī)械手、獨(dú)立式機(jī)械手、連桿機(jī)械手、多工位傳送機(jī)械手、桁架機(jī)械手等。其中：

關(guān)節(jié)機(jī)器人機(jī)械手具有很高的自由度，4~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作可以自由編程;完成全自動(dòng)化的工作提高生產(chǎn)效率，可控制的錯(cuò)誤率;代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作，比如，汽車外殼用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)，比如，自動(dòng)裝配、噴漆、搬運(yùn)、焊接等工作。

四軸機(jī)器人常用的輔助設(shè)備之吸盤、自動(dòng)上料臺(tái)、備料臺(tái)

為了適應(yīng)不用用戶的需求，用戶可以選配不用的外圍設(shè)備（如上料臺(tái)等等）時(shí)將對(duì)應(yīng)不同的選配設(shè)備，根據(jù)用戶的不同產(chǎn)品搭配相適合設(shè)備，體現(xiàn)了四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的靈活性和方便性，下面就為廣大用戶介紹一下四軸機(jī)器人輔助設(shè)備！

1：吸盤

真空吸附是一項(xiàng)非常易于掌握的傳送技術(shù)。利用真空技術(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)、控制和監(jiān)控，可以有效地提高工件、零部件在自動(dòng)化、半自動(dòng)化生產(chǎn)中的效率吸盤可根據(jù)用戶產(chǎn)品而定，選擇吸盤可以考慮一下因素，通過(guò)改變吸盤的真空度來(lái)實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、遷移過(guò)程中的"拿"與"放"，配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化機(jī)械化。

一、被移送物體的質(zhì)量–決定吸盤的大小和數(shù)量

二、被移送物體的形狀和表面狀態(tài)–選定吸盤的種類

三、工作環(huán)境（溫度）–選擇吸盤的材質(zhì)

四、連接方式–吸盤、接頭、緩沖連接器

五、被移送物體的高低

六、緩沖距離

2：自動(dòng)上料臺(tái)、備料臺(tái)

自動(dòng)上料臺(tái)將人工整理好的零件貯存于貯料器后進(jìn)行供料裝置，工件自動(dòng)定向排列，然后靠機(jī)構(gòu)自動(dòng)送裝到夾具，可以搭配四軸機(jī)器人使用，也可以單獨(dú)使用，根據(jù)產(chǎn)品而定！

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