{三次元機(jī)械手}特點(diǎn)：

1、可配合搖擺式送料機(jī)共同工作。

2、具有誤送檢知回路的功能，可以確保模具和設(shè)備的安全。

3、各個(gè)軸采用精密滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，定位精度高，框架采用焊接而成。

4、送料系統(tǒng)可采用三合一送料機(jī)、搖擺式送料機(jī)或者采用雙堆式積料架。

5、自動(dòng)化生產(chǎn)，強(qiáng)化作業(yè)安全性。提升產(chǎn)能，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，有效降低不良率及成本。

二次元/三次元機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)：

隨著自動(dòng)化行業(yè)的發(fā)展，在沖壓加工行業(yè)掀起了沖壓機(jī)械手代替人工的浪潮。根據(jù)產(chǎn)品工藝和現(xiàn)場(chǎng)使用環(huán)境的不同，人們?cè)O(shè)計(jì)出了各種各樣的沖壓機(jī)械手。三次元沖壓機(jī)械手是其中zui常見(jiàn)、使用量大的沖壓機(jī)械手。其優(yōu)勢(shì)有以下幾點(diǎn)：

1、由于機(jī)械手可以連續(xù)地工作，三次元沖壓機(jī)械手可以減少人力，代替人工進(jìn)行工作，便于有節(jié)奏的生產(chǎn)。

2、三次元沖壓機(jī)械手的應(yīng)用可以改善勞動(dòng)條件、避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有fang射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場(chǎng)合中，制罐沖壓機(jī)械手視頻，用人手直接操作是有危險(xiǎn)或根本不可能的。同時(shí)，在一些動(dòng)作簡(jiǎn)單但又重復(fù)作業(yè)的操作中，以機(jī)械手代替人工進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽造成的人身事故。

3、三次元沖壓機(jī)械手在生產(chǎn)過(guò)程中，將多套模具安裝與同一沖床上連續(xù)自動(dòng)化生產(chǎn)，可以提高生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度，提高材料的傳送，工件的裝卸、刀具的更換等自動(dòng)化進(jìn)程。

二次元機(jī)械手設(shè)計(jì)的幾大要點(diǎn)

機(jī)器人是在生產(chǎn)過(guò)程的機(jī)械化和自動(dòng)化開(kāi)發(fā)的新設(shè)備。

1、控系統(tǒng)及運(yùn)動(dòng)件的分量——各種操控元件的精度和靈敏度不一樣，并且也與方位反應(yīng)設(shè)備的有無(wú)有關(guān)。而運(yùn)動(dòng)件的分量包括二次元機(jī)械手自身的分量和被抓物的分量。

2.精度剛度——二次元機(jī)械手自身的構(gòu)造剛度和觸摸剛度低時(shí)，因易發(fā)生振蕩，定位精度一般較低。

3.定位方法——不一樣的定位方法影響要素不一樣。如機(jī)械擋塊定位時(shí)，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等要素有關(guān)。

4.定位速度——二次元機(jī)械手定位速度對(duì)定位精度影響很大。這是由于定位速度不一樣時(shí)，有必要耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不一樣。一般，為減小定位差錯(cuò)應(yīng)合理操控定位速度，如進(jìn)步緩沖設(shè)備的緩沖功能和緩沖功率，操控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使運(yùn)動(dòng)部件當(dāng)令減速。

5.驅(qū)動(dòng)源——液壓、氣壓的壓力動(dòng)搖及電壓、油溫、氣溫的動(dòng)搖都會(huì)影響二次元機(jī)械手的重復(fù)定位精度。因而，選用必要的穩(wěn)壓及調(diào)理油溫辦法。如用蓄能器穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器操控油溫，低速時(shí)，用溫度、壓力抵償流量操控閥操控。

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