數(shù)控機(jī)床機(jī)械手配件夾具種類按使用特點(diǎn)可分為：

1.專用性夾具。

2.通用夾具。

3.可調(diào)夾具?？梢愿鼡Q或調(diào)整元件的專用夾具。

4.組合夾具。

在日常檢查中，主要檢查潤滑系統(tǒng)、外觀、溫度、噪聲、振動以及異?，F(xiàn)象，還要檢查通風(fēng)冷卻系統(tǒng)、滑動摩擦狀況及各部件的緊固情況，認(rèn)真做好檢查記錄。      每月或定期檢查當(dāng)中，主要檢查開關(guān)、配線、接地裝置等是否有松動現(xiàn)象，有無破損部位，如有要提出計(jì)劃和修理措施，檢查粉塵堆積情況，要及時(shí)清掃，檢查引出線和配線是否有損傷和老化問題。測試電動機(jī)繞組的絕緣電阻并記錄。       每年的檢查內(nèi)容除上述項(xiàng)目之外，沖壓機(jī)械手，還要解體電動機(jī)進(jìn)行抽心檢查，清掃或清洗油垢，檢查絕緣。

機(jī)械的保養(yǎng)與維護(hù)，機(jī)械手，就需要對機(jī)械的配件有一定的認(rèn)知。數(shù)控機(jī)床機(jī)械手配件夾具種類按使用特點(diǎn)可分為：

1.專用性夾具。為某種產(chǎn)品零件在某道工序上的裝夾需要而專門設(shè)計(jì)制造，單臂機(jī)械手，服務(wù)對象專一，針對性很強(qiáng)，注塑機(jī)械手，一般由產(chǎn)品制造廠自行設(shè)計(jì)。

2.通用夾具。其結(jié)構(gòu)已定型，尺寸、規(guī)格已系列化，機(jī)械手配件其中大多數(shù)已成為機(jī)床的一種標(biāo)準(zhǔn)附件。

3.可調(diào)夾具?？梢愿鼡Q或調(diào)整元件的專用夾具。

4.組合夾具。由不同形狀、規(guī)格和用途的標(biāo)準(zhǔn)化元件組成的夾具，機(jī)械手配件適用于新產(chǎn)品試制和產(chǎn)品經(jīng)常更換的單件、小批生產(chǎn)以及臨時(shí)任務(wù)。

機(jī)械手本體配件

根據(jù)注塑機(jī)噸位、工藝要求等選擇

機(jī)械手控制系統(tǒng)，常用型號：單軸、兩軸、三軸、五軸、六軸

注意：機(jī)械手系統(tǒng)的控制器，要防止摔碰、防進(jìn)油水

機(jī)械手控制器使用中的注意事項(xiàng)如下：

        a．機(jī)械手控制器在使用前，要檢查電器元件的工作電壓、負(fù)載電流及防爆要求，看是否符合要求。    

        b．檢查機(jī)械手控制器的安裝位置、結(jié)構(gòu)、電線連接、防爆性。  

        c．產(chǎn)品在出廠前已作調(diào)整，上限發(fā)信位置為100%±2.5%，下限發(fā)信位置為0%±2.5%。如果發(fā)現(xiàn)有偏差，可調(diào)整控制器的凸輪，凸輪調(diào)整后要擰緊?？筛鶕?jù)調(diào)節(jié)機(jī)械手實(shí)際需要，更換接線方式并調(diào)整凸輪位置。

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