五金件在沖床機(jī)械手自動(dòng)化中的應(yīng)用

沖壓行業(yè)的競爭越來越激烈，只有提高生產(chǎn)效率才能更好地和世界先進(jìn)技術(shù)接軌，而用五金沖床機(jī)械手，可以更好的提高生產(chǎn)效率，除此外，還降低了原材料的損耗，可有效的避免員工受傷等情況。

關(guān)于小五金件的多級(jí)拉伸其中案例

用多臺(tái)油壓沖床單獨(dú)拉伸，所用到的設(shè)備為單獨(dú)拉伸，而不是連續(xù)模具，同時(shí)由于工件厚度比較不一，制罐沖壓機(jī)器人批發(fā)，拉伸過程中可能有些需要涂油防止拉裂。工件的工藝也復(fù)雜，針對(duì)此難度較高的沖壓工藝，琪諾自動(dòng)化專門派出**的工程師，在客戶現(xiàn)場觀察生產(chǎn)，**設(shè)計(jì)出相應(yīng)的解決方案。將設(shè)計(jì)理念與設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)方式，在現(xiàn)場和客戶工藝工程師反復(fù)溝通?？蛻衄F(xiàn)場也提出了相應(yīng)的問題，比如故障時(shí)，人工操作不方便，琪諾的工程師依據(jù)客戶的現(xiàn)場問題，量身為客戶定做實(shí)用價(jià)格又能接受的方案。

三臺(tái)四軸沖床機(jī)械手，一臺(tái)多功能上料機(jī)，一個(gè)噴油裝置。

集體方案為：

多功能機(jī)械手對(duì)圓片料進(jìn)行上料、選擇是否需要抹油，再送料到1號(hào)油壓機(jī)拉伸，1號(hào)四軸沖床機(jī)械手取出到噴油裝置停留噴油，取出到2號(hào)油壓機(jī)拉伸，2號(hào)四軸沖床機(jī)械手取出放入3號(hào)油壓機(jī)拉伸，拉伸完畢后3號(hào)四軸沖床機(jī)械手取出，以此類推，直至拉伸完畢，用四軸沖床機(jī)械手取出放置輸送帶上。

沖壓生產(chǎn)用機(jī)器人除了要求負(fù)載大、運(yùn)行軌跡精jing確及性能穩(wěn)定可靠等搬運(yùn)機(jī)器人所共有的特性，還要滿足頻繁起/制動(dòng)、作業(yè)范圍大、工件尺寸及回轉(zhuǎn)面積大等特點(diǎn)。各個(gè)廠家的沖壓機(jī)器人都在普通搬運(yùn)機(jī)器人的基礎(chǔ)上加大了電動(dòng)機(jī)功率及減速機(jī)規(guī)格，加長了手臂，并廣泛采用棚架式安裝結(jié)構(gòu)。

沖床機(jī)械手的工作過程如下：

從原點(diǎn)開始：按下啟動(dòng)按鈕→下降電磁閥通電→機(jī)械手開始下降。

下降到底時(shí)：碰到下限位開關(guān)→下降電磁閥斷電→下降停止→同時(shí)接通夾緊電磁閥→機(jī)械手夾緊→上升電磁閥開始通電→機(jī)械手上升

上升到頂時(shí)：碰到上限位開關(guān)→上升電磁閥斷電→上升停止→同時(shí)接通右移電磁閥→機(jī)械手右移→右移到位時(shí)→碰到右移極限位開關(guān)→右移電磁閥斷電→右移停止。

此時(shí)，右工作臺(tái)上無工作，多沖床聯(lián)機(jī)沖壓機(jī)器人批發(fā)，則光電開關(guān)接通，下降電磁閥接通，機(jī)械手下降。下降到底時(shí)，碰到下限位開關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止;同時(shí)夾緊電磁閥斷電，連桿式?jīng)_壓機(jī)器人批發(fā)，機(jī)械手放松，放松后，上升電磁閥通電，機(jī)械手上升，上升到極限時(shí)碰到極限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時(shí)接通左移電磁閥，機(jī)械手左移;左移到原點(diǎn)時(shí)，碰到左極限開關(guān)，左移電磁閥斷電，左移停止。

因此，沖壓機(jī)械手經(jīng)過八步動(dòng)作完成一個(gè)循環(huán)，后續(xù)就是按照這個(gè)設(shè)定的程序重復(fù)工作，不僅節(jié)省人工，還可以提高gao效率。

連線沖床機(jī)械手的運(yùn)作介紹

1.連線沖床機(jī)械手以移送桿與裝設(shè)其上之真空吸盤，將工件在沖床內(nèi)各工位模具間追隨沖床曲軸角度同步移送。

2.連線沖床機(jī)械手對(duì)于沖壓件大小具備有極ji佳之可調(diào)整性，且自動(dòng)化連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)作業(yè)不僅延長沖床壽命減少能源消耗，臺(tái)州沖壓機(jī)器人批發(fā)，并可達(dá)成高gao效率之產(chǎn)出;

3.高gao效能的法國施耐德伺服控制系統(tǒng)，以達(dá)到高應(yīng)答運(yùn)轉(zhuǎn)載要求，并在不可預(yù)期之?dāng)嚯娀蜻^載發(fā)生時(shí)能及時(shí)停止運(yùn)動(dòng)機(jī)件，獲得高安全之作業(yè)環(huán)境。

4.電子LED監(jiān)視標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)內(nèi)建有電子物流監(jiān)視功能，可檢知工件移送過程之誤送狀態(tài)，一旦在檢知工件有誤送，系統(tǒng)將使全線停止，并于人機(jī)界面顯示。

5.運(yùn)動(dòng)控制各項(xiàng)驅(qū)動(dòng)數(shù)值以表格方式內(nèi)建于控制器，并經(jīng)由譯碼器進(jìn)行沖床和傳送機(jī)之間同步演算。其他各操作程序及模式、工件誤送監(jiān)測等均儲(chǔ)存于PLC中。

6.夾持方式采用真空吸盤;機(jī)械手可控制沖床聯(lián)動(dòng)或單動(dòng)，程序都有設(shè)定;當(dāng)任一方報(bào)警時(shí)都會(huì)停下來。

東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司是沖壓機(jī)械手，沖床機(jī)械手，工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)廠家。

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