觀點(diǎn)二：

   在各種缺陷檢測(cè)的應(yīng)用中，打光是個(gè)難點(diǎn)。如果獲得的圖片讓人看還要仔細(xì)斟酌才能給出結(jié)果，3D視覺(jué)引導(dǎo)報(bào)價(jià)，那么算法就太難做了。反之如果前期搞好打光，突出所要檢測(cè)的特征，算法并不是困難的東西。

   但是，注意這里有一個(gè)很?chē)?yán)重的但是。我并不是說(shuō)算法已經(jīng)夠好了，機(jī)器視覺(jué)和人類(lèi)的差距還是非常巨大的！這里面差距就是智能。沒(méi)錯(cuò)，合肥3D視覺(jué)引導(dǎo)，智能相機(jī)距離智能兩個(gè)字，還很遠(yuǎn)。主要體現(xiàn)在：對(duì)于非預(yù)期的缺陷的識(shí)別。

伽利略視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)是一個(gè)融合了多種傳感器，3d視覺(jué)引導(dǎo)技術(shù)原理，以視覺(jué)導(dǎo)航為主導(dǎo)的機(jī)器人定位和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。通過(guò)加載本系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的定位和導(dǎo)航功能。適用于自動(dòng)巡檢機(jī)器人工業(yè)AGV，服務(wù)機(jī)器人等多種應(yīng)用場(chǎng)景。

下面是一個(gè)操作視頻，3d視覺(jué)引導(dǎo)點(diǎn)膠，包含了創(chuàng)建地圖和保存地圖的操作。更詳細(xì)的內(nèi)容可以查看伽利略系統(tǒng)相關(guān)頁(yè)面。

更新：

經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的測(cè)試開(kāi)發(fā)，我們已經(jīng)開(kāi)發(fā)出一套穩(wěn)定和完善的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)。即伽利略視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)。更詳細(xì)的信息可以看這里

根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，機(jī)器人視覺(jué)定位，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。機(jī)器視覺(jué)光源形狀分類(lèi)（中）4、同軸光源同軸光源可以消除物體表面不平整引起的陰影，從而減少干擾；部分采用分光鏡設(shè)計(jì)，減少光損失，提高成像清晰度，均勻照射物體表面。


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