在裝箱與碼垛操作領(lǐng)域中，河源工業(yè)機(jī)器人，我們已經(jīng)熟知了機(jī)器人所發(fā)揮的作用。但是直到現(xiàn)在，機(jī)器人在包裝生產(chǎn)線的上游工序中所發(fā)揮的作用仍然是有限的，這主要是受到機(jī)器人的成本與技術(shù)復(fù)雜程度等影響。不過，所有的跡象都表明，這種情況正在發(fā)生迅速的改變。

例如，目前在兩個(gè)主要的包裝線上游工序中機(jī)器人可以大展伸手。工序是使用機(jī)器人將加工過程的終端與一次包裝設(shè)備連接起來，例如一個(gè)自動(dòng)包裝機(jī)或是一個(gè)裝盒機(jī)。另外一個(gè)工序是使用機(jī)器人將一次包裝后的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到二次包裝設(shè)備中。此時(shí)也需要將裝盒機(jī)的進(jìn)料部位與機(jī)器人合適地安放在一起。

隨著人工成本的上升，工程機(jī)械行業(yè)的自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)已成為大勢所趨。焊接作為結(jié)構(gòu)件生產(chǎn)的基本過程，經(jīng)歷了手工焊接、半自動(dòng)焊接和焊接機(jī)器人的過程，并逐漸成熟。其中，機(jī)器人焊接技術(shù)融合了機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)和人工智能等多門學(xué)科的知識(shí)，經(jīng)歷了示教再現(xiàn)、離線編程和智能機(jī)器人三個(gè)階段，特別適合多品種、小批量的柔性生產(chǎn)。通過技術(shù)創(chuàng)新改善工作環(huán)境，工業(yè)機(jī)器人哪里有，簡化操作流程，應(yīng)用更加方便。四軸/五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手和焊接設(shè)備均采用伺服驅(qū)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制算法，有效提高了移動(dòng)端焊頭的定位精度和重復(fù)精度，實(shí)現(xiàn)了三維空間任意焊點(diǎn)的定位。

1.電弧焊

常見的機(jī)器人焊接類型之一是電弧焊接。在這種方法中，電弧產(chǎn)生極高的熱量，高達(dá)6500華氏度，工業(yè)機(jī)器人廠，使金屬熔化。熔化的金屬將零件連接在一起，冷卻后凝固成穩(wěn)定的連接。當(dāng)項(xiàng)目需要大量精準(zhǔn)連接的金屬時(shí)，工業(yè)機(jī)器人訂做，電弧焊是理想的應(yīng)用。

2.電阻焊

當(dāng)項(xiàng)目需要熱處理或降低成本時(shí)，機(jī)器人可以使用電阻焊。在這一過程中，電流在兩個(gè)金屬基體之間形成一個(gè)熔池。這種熔化的金屬把金屬片連接在一起。

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