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對(duì)滾道需補(bǔ)焊處用焊割炬預(yù)熱，用中碳鋼焊條施焊（焊條使用前須烘干，齒圈定制，并隨烘隨用），要使焊層略高于滾道表面1-2mm；如果剝層較深或面積較大，應(yīng)分層分段施焊，不要使母材溫度過高而導(dǎo)致變形。

　　避免急速冷卻產(chǎn)生焊接裂紋，焊后應(yīng)立即采取保溫措施，使他逐漸冷卻。冷卻后用磨光機(jī)磨平補(bǔ)焊層，使它略高于滾道表面，用油石或金相砂布逐漸修磨補(bǔ)焊層表，使它與滾道正常表面的高度一致。

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回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)通常由蝸桿、回轉(zhuǎn)支承、殼體、馬達(dá)等部件構(gòu)成。由于核心部件采用回轉(zhuǎn)支承，因此可以同時(shí)承受軸向力、徑向力、傾翻力矩。 其形式很多，但結(jié)構(gòu)組成基本大同小異。

由左及右分別是（上部分）:1.外圈（有齒或無齒）2.密封帶 3.滾動(dòng)體（滾球或滾柱） 4.加油嘴由左及右分別是（下部分）: 1.堵塞 2.堵塞銷 3.內(nèi)圈（有齒或無齒） 4.隔離塊或保持架 5.安裝孔（絲孔或光孔）

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選擇回轉(zhuǎn)支承類型時(shí)，需要考慮以下因素：

1.回轉(zhuǎn)精度。當(dāng)機(jī)構(gòu)對(duì)軸承的能力要求較高時(shí)，通常要選擇交叉滾子回轉(zhuǎn)支承。

2.振動(dòng)對(duì)于涉及振動(dòng)的應(yīng)用，預(yù)負(fù)荷的四點(diǎn)接觸球回轉(zhuǎn)支承和交叉圓柱滾子回轉(zhuǎn)支承都是合適的。

3.運(yùn)行速度四點(diǎn)接觸球回轉(zhuǎn)支承產(chǎn)生的摩擦力小于交叉圓柱滾子回轉(zhuǎn)支承，且具有更高的極限速度。

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