惠州市伯朗特自動化科技有限公司，一軸機械手，專注研發(fā)、生產(chǎn)、銷售機器人和機械手。

現(xiàn)在有很多工業(yè)集團在工業(yè)制造和工作上都會使用各種全自動裝置來代替人力，而機械手就是其中很受大家歡迎一種自動化裝置，因為其率和的工作方式讓工作變得更快更有效率，所有才會有這么多工業(yè)集團選擇機械手，但是還是有一些因素會影響到機械手精度的。

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首先注塑機械手在清洗時需要用高壓清洗設(shè)備進行清洗，但是應(yīng)該注意避免直接向機械手進行噴射，這樣很容易讓機器人發(fā)生損壞。     其次要注意避免使用等強溶劑進行清洗，更不能使用干抹布對機器人進行擦拭。     再次對于機械手的手臂來說其應(yīng)用在設(shè)備允許的情提下，可以進行一定的清洗，因此來避免灰塵和顆粒物的堆積。

二次元機械手的控制要求，二次元機械手一個循環(huán)周期可分為8步。

一步是當(dāng)工作臺A上有工件出現(xiàn)時(可以由光電耦合器I0.3=ON檢測到)，機械手開始下降。當(dāng)機械手下降到位時(可以由限位開關(guān)I0.5=ON檢測到)，機械手停止下降，一步結(jié)束。

第二步是機械手在位開始抓緊工件，約10秒鐘(T101=ON)抓住、抓緊，第二步結(jié)束。

第三步是機械手抓緊工件上升，當(dāng)機械手上升到位時(可以由限位開關(guān)I0.4=ON檢測到)，機械手停止上升，第三步結(jié)束。

第四步是機械手抓緊工件右移，焊接機械手，當(dāng)機械手右移到位時(可以由限位開關(guān)I0.7=ON檢洲到)，機械手停止右移，機械手，第四步結(jié)束。

第五步是機械手在右位開始下降，當(dāng)機械手下降到工作臺B到位時(可以由限位開關(guān)I0.5=ON檢測到)，機械手停止下降，第五步結(jié)束。

第六步是機械手開始放松工件，所需時間大約10秒鐘(T102-ON)， 10秒鐘之后工件放開，第六步結(jié)束。

第七步是機械手開始上升，機械手上升到位時(可以由限位開關(guān)I0.4=ON檢測到)，停止上升，水平機械手，第七步結(jié)束。

第八步是機械手在高位開始左移，當(dāng)左移到位時(可以由限位開關(guān)I0.6=ON檢側(cè)到)，機械手停止左移。第八步結(jié)束。

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