通用性強(qiáng)，能適應(yīng)多種作業(yè)；工藝性好，便于維修調(diào)整         以上這幾項(xiàng)要求，有時(shí)往往相互矛盾，剛性好、載重大，結(jié)構(gòu)往往粗大、導(dǎo)向桿也多，增加手臂自重；轉(zhuǎn)動(dòng)慣量增加，沖擊力就大，機(jī)械手，位置精度就低。因此，在設(shè)計(jì)手臂時(shí)，大型伺服機(jī)械手，須根據(jù)機(jī)械手抓取重量、自由度數(shù)、工作范圍、運(yùn)動(dòng)速度及機(jī)械手的整體布局和工作條件等各種因素綜合考慮，以達(dá)到動(dòng)作準(zhǔn)確、可靠、靈活、結(jié)構(gòu)緊湊、剛度大、自重小，壓鑄機(jī)械手，從而保證一定的位置精度和適應(yīng)快速動(dòng)作。

在整條自動(dòng)化沖床生產(chǎn)線(xiàn)中，整平機(jī)，送料機(jī)，沖床機(jī)械手都有不同的作用。如果說(shuō)伺服送料機(jī)可以讓整條沖壓生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，那么沖床多工位機(jī)械手的作用就是讓原材料到成型產(chǎn)品的沖壓輔助設(shè)備。

如果長(zhǎng)期處于這種表里兼濕的環(huán)境，液壓機(jī)械手，由鐵制成的車(chē)床機(jī)械手就非常容易孕育發(fā)生生銹的環(huán)境。生銹的數(shù)控車(chē)床機(jī)械手不但在外貌上大打扣頭，還會(huì)污染機(jī)械手作業(yè)的產(chǎn)品，影響車(chē)床機(jī)械手的作業(yè)質(zhì)量。所以要在比較干燥的環(huán)境下使用車(chē)床機(jī)械手并定期干燥車(chē)床機(jī)械手。 定期進(jìn)行清理工作，保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤(rùn)滑性能。 在高速運(yùn)行情況下，振動(dòng)頻率可能會(huì)非常高，將機(jī)械手安裝在獨(dú)立于成型設(shè)備的支撐結(jié)構(gòu)上。保配線(xiàn)扎帶的安全以及電纜的合理安裝。  要始終參考機(jī)械手手冊(cè)對(duì)金屬部件進(jìn)行合理的潤(rùn)滑。

　沖床機(jī)械手末端工具系統(tǒng)怎樣選擇才能符合制品需要呢？為了選擇出的機(jī)械手末端工具系統(tǒng)，首先應(yīng)綜合考慮來(lái)自修理部門(mén)、采購(gòu)部門(mén)和生產(chǎn)部門(mén)的意見(jiàn)。同時(shí)還應(yīng)該考慮機(jī)械手影響制品脫模的其他因素： 　　

一、改變材料溫度不僅能使制品的脫模更為容易，而且還可以減少制品脫模后表面出現(xiàn)的斑痕或發(fā)生形變的幾率。 　　

二、機(jī)械手上是否有足夠的空氣/真空電路以及電流輸入輸出端，以便它同機(jī)械手臂末端工具相連接。 　　

三、沖床機(jī)械手能不能達(dá)到成型周期所要求的速度。

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