旋轉(zhuǎn)動(dòng)力部分是一個(gè)固定在圓形轉(zhuǎn)盤(pán)上的立式擺線針減速機(jī)通過(guò)齒輪、弧形齒條嚙合方式帶動(dòng)碼坯夾盤(pán)以旋轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng);夾盤(pán)筐架上用螺栓固定有六個(gè)滾輪座，滾輪座上的滾輪繞圓形轉(zhuǎn)盤(pán)上的環(huán)行平面軌道滾動(dòng)，以增加碼坯夾盤(pán)旋轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性;碼坯夾盤(pán)上的六個(gè)托輪導(dǎo)軌呈兩排平行排列，磚廠打包線公司，并用螺栓固定在夾盤(pán)筐架底面;兩排碼坯夾板分別連接在兩條夾座上，每排碼坯夾板相互間的間距可調(diào)，夾座通過(guò)托架及其上的托輪經(jīng)托輪導(dǎo)軌與夾盤(pán)筐架相連，并可沿著各托輪導(dǎo)軌由兩組氣缸搓齒機(jī)構(gòu)帶動(dòng)做對(duì)稱夾放移動(dòng);

為了充分發(fā)揮機(jī)器人的臂展，磚廠打包線定制，使之能夠擁有更多的工作平面，一般工藝設(shè)計(jì)采用窯車從編組機(jī)、機(jī)器人下方通過(guò)，機(jī)器人位于編組機(jī)與碼坯位置之間。這就要求磚機(jī)部分的標(biāo)高要高，否則，就需要將窯車、窯爐的高度降低，增加了土建成本。而自動(dòng)碼坯機(jī)則沒(méi)有這方面的限制。

從廠房來(lái)說(shuō)，自動(dòng)碼坯機(jī)的高度與碼坯高度有關(guān)，碼坯層數(shù)越多，碼坯機(jī)高度越高。以KPI磚臥碼16層為例，自動(dòng)碼坯機(jī)的安裝高度就達(dá)到7m左右了，這就需要用戶在自動(dòng)碼坯機(jī)工作的位置留出較高的廠房高度。而機(jī)器人的工作高度相對(duì)小些，同樣的工作條件，大概有4m左右的高度即可。這是現(xiàn)場(chǎng)改造的用戶需要特別注意的地方。

檢查兩個(gè)偏心輪鍵槽和偏心銷孔是否對(duì)稱或磨損，若有誤差或損壞，應(yīng)修理;②檢查兩擺桿對(duì)應(yīng)孔中心距是否相等或磨損，安裝位置是否對(duì)稱。若有誤差或損壞，應(yīng)修理;③檢查曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的鉸鏈軸承和銷軸是否損壞，是否需要更換新件。

　　1.2 樣板停止位置不正確，有早停和慢停現(xiàn)象

　　產(chǎn)生原因：①若是早停，是因?yàn)榭刂茥U和松離滑塊過(guò)厚，或兩螺旋斜面加工不正確;②若是晚停，黑河磚廠打包線，則是因?yàn)榭刂茥U和松離滑塊太薄或接觸面磨損。

　　處理方法：①應(yīng)當(dāng)減薄松離滑塊的厚度(盡量不減少或少減少控制桿的厚度，以免影響其強(qiáng)度);②在分離塊和被動(dòng)卡爪的凸緣之間加墊片，增加分離塊厚度。

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