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六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人特點(diǎn):
六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人比四軸機(jī)器人多兩個(gè)關(guān)節(jié),因此有更多的“行動(dòng)自由度”。
六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的di一個(gè)關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn),后兩個(gè)關(guān)節(jié)能在垂直平面移動(dòng)。此外,六軸機(jī)器人有一個(gè)“手臂”,兩個(gè)“腕”關(guān)節(jié),這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。
六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件,以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。
伴隨現(xiàn)代控制技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展,六軸機(jī)器人重復(fù)精度提高,其定位準(zhǔn)確性得到增強(qiáng)。加上機(jī)電一體化的發(fā)展,控制系統(tǒng)將基于PC機(jī)的開放型控制器的方向發(fā)展,并且隨之日益加重,由“可編程控制器、傳感器、動(dòng)作元件”組成的典型的自動(dòng)化控制系統(tǒng)依然會(huì)是主流發(fā)展方向。這對(duì)于國(guó)內(nèi)工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展,傳統(tǒng)的生產(chǎn)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,伺服擺臂關(guān)節(jié)機(jī)器人廠家價(jià)格,是一個(gè)良好的契機(jī)。
6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的意義,提高生產(chǎn)效率,保證產(chǎn)品質(zhì)量,改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度,確保人身安全。其節(jié)拍與沖床同步,連續(xù)生產(chǎn),總體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊,傳動(dòng)平穩(wěn),性能可靠,使用安全,操作方便,便于加工,裝拆,調(diào)整,維護(hù),制造經(jīng)濟(jì)。東莞琪諾自動(dòng)化是六軸機(jī)器人,四軸機(jī)器人,獨(dú)立式平移機(jī)械手、二次元機(jī)械手、連桿機(jī)械手、關(guān)節(jié)機(jī)器人,工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家,歡迎來電咨詢。
串聯(lián)沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線由多個(gè)壓機(jī)依次排列,沒兩臺(tái)壓機(jī)中間放置一臺(tái)關(guān)節(jié)機(jī)器人或平移機(jī)械手,把壓機(jī)串聯(lián)成一個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線。
串聯(lián)沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線特點(diǎn)
1、占用生產(chǎn)廠房面積大,一條傳統(tǒng)串聯(lián)生產(chǎn)線一般包括4~5臺(tái)壓機(jī),占地面積大。
2、生產(chǎn)效率較低,由于使用機(jī)械手臂送料,節(jié)拍沖次無法較高,與級(jí)進(jìn)生產(chǎn)線、多工位生產(chǎn)線相比,生產(chǎn)效率較低。
3、利于模具維修調(diào)試,由于各模具所屬各壓機(jī),裝夾獨(dú)立,工作參數(shù)獨(dú)立,各模具工序維修調(diào)試可獨(dú)立進(jìn)行,互不影響。
4、適用范圍廣,可以應(yīng)用到各種沖壓件的生產(chǎn),對(duì)沖壓件大小、形狀、板厚沒有較高要求,可應(yīng)用于大型覆蓋件的生產(chǎn),靈活性能大。
在選擇工業(yè)機(jī)器人的時(shí)候,要根據(jù)產(chǎn)品特點(diǎn)和現(xiàn)場(chǎng)來選擇合適的機(jī)械手,不同的機(jī)械手對(duì)產(chǎn)品生產(chǎn)的要求不一樣。
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