伺服電機的控制方式——增銘機電

1、轉矩控制

轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對應5Nm的話，當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm:如果電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉，外部負載等于2.5Nm時電機不轉，大于2.5Nm時電機反轉（通常在有重力負載情況下產(chǎn)生）?？梢酝ㄟ^即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。

應用主要在對材質(zhì)的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設備，轉矩的設定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

2、位置控制

位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用于定位裝置。

應用領域如數(shù)控機床、印刷機械等等。

3、速度模式

通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環(huán)檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，位置信號就由直接的終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統(tǒng)的定位精度。

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增銘機電手把手教您電動機控制線路檢修方法

重點檢修的部件有電動機供電電壓、斷路器、熔斷器、按鈕以及接觸器。

將萬用表的兩只表筆任意搭在斷路器的供電端上，當起動開關處于斷開狀態(tài)時，電壓應為0；當起動開關處于閉合狀態(tài)時，電壓應為交流38V。

熔斷器在電路中主要起保護作用，當電流量超過其額定值時，熔斷器將會熔斷，使電路斷開，起到保護電路的作用，當其損壞時，會使操作失靈電動機無法起動。

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伺服電機、減速器、蝸輪蝸桿等部位——增銘機電

特色

●精度高，穩(wěn)定性好，重復定位無累計誤差

●連接CNC不需要加裝任何驅動，只需要修改系統(tǒng)梯形圖加裝電磁閥

●四軸轉盤設計出氣孔，杜絕氣管打轉

●專利技術，代替伺服電機，蝸輪蝸桿等部位，降低生產(chǎn)成本

●全密封結構，并設計油路潤滑系統(tǒng)，保證設備長久壽命和穩(wěn)定性

●全機械圓錐無間隙定位，無須擔心因少量磨損而影響定位精度

品質(zhì)：

●本體材料使用球鐵600，核心零件為強度鋼材

●使用日本NSK軸承

●核心零件公差嚴格控制在±0.005mm以內(nèi)，保證組裝前的精度

●組裝前每個零件嚴格控制按公差尺寸檢測，組裝后三次元檢測合格后方能出廠

●表面電鍍處理工藝

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