在選購沖床機械手需要參考哪里參數(shù)呢？

1、重復定位精度：向指zhi定方向進行30次定位動作，將目標位置的3倍標準偏差作為重復定位精度。

2、zui高速度：指zui高運動速度，沖壓機械手如果在zui大載重范圍內(nèi)則與載重無關，可以按此速度運動。但隨著載重的增加，加速、減速曲線趨緩，如果移動距離較短，則不能達到手冊標注的zui高速度。

3、zui大載重：指機械手滑塊可以裝載運動的zui大重量。如果工件的重zhong心從滑塊中心偏移時，還需要考慮允許伸出量。請選擇工件重量時低于本數(shù)據(jù)機型。

4、額定推力：滑塊處于靜止（保持）狀態(tài)下，向滑塊的前進方向所施加的力。

5、允許伸出量：指工件的允許伸出量。規(guī)格中的數(shù)據(jù)是根據(jù)每個工件重量顯示的從滑塊上方中心至工件重zhong心的距離。該值由線性導軌的壽命決定。通常狀況下，控制工件的重zhong心在允許伸出量以內(nèi)，則90%的線性導軌壽命會達到1000km以上。超過規(guī)格數(shù)據(jù)的允許伸出量使用時，必須另行增加支撐導軌或限制動作條件（速度，加速度），以避免影響沖壓機械手線性導軌的壽命。

6、危險速度：滾珠絲桿驅(qū)動機型的行程較長時，因滾珠絲桿發(fā)生共振，以zui高速度動作時可能會出現(xiàn)異響，震動等情況，此時請降低機械手參數(shù)表上所示的速度。

沖床機械手可以將多臺沖床、液壓機、油壓機等連接在一起，山東沖壓機器人廠家供應，有效地減少了連續(xù)沖壓的模具和沖床的投資，實現(xiàn)自動化連續(xù)生產(chǎn)，拉伸件沖壓機器人廠家供應，提高生產(chǎn)效率，完成工人難以完成的或者危險的工作，沖床沖壓機器人可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，應用非常廣泛。

沖壓生產(chǎn)工藝以其生產(chǎn)效率gao高，加工成本低和品質(zhì)穩(wěn)定等優(yōu)點，鋁鍋沖壓機器人廠家供應，在汽車、家電、電子等行業(yè)中占有重要的地位。沖床機械手控制系統(tǒng)根據(jù)沖壓工藝流程，以完成對產(chǎn)品的上下料工作，穩(wěn)定可靠且控制反應靈敏，程序維護成本低，實現(xiàn)無人化生產(chǎn)，適用于其他同類產(chǎn)品的沖壓工藝要求。

沖壓上下料機械手的節(jié)拍與沖床同步，連續(xù)生產(chǎn)，總體結(jié)構簡單、緊湊，傳動平穩(wěn)，性能可靠，使用安全，操作方便，便于加工，裝拆，板料上下料沖壓機器人廠家供應，調(diào)整，維護，制造經(jīng)濟。

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