其中多臺連線沖床機(jī)器人主要是針對多工序且必須每工序需獨(dú)立作業(yè)而設(shè)計(jì)的,是一種以智能裝置取代人工實(shí)現(xiàn)自動化作業(yè)的精密生產(chǎn)輔助設(shè)備。沖床機(jī)械手具有:安全、、節(jié)省大量人力,提升制造品品質(zhì)等特點(diǎn);通過集中及聯(lián)鎖操控等技術(shù),使該設(shè)備具有安全可靠,稼動率高等優(yōu)勢。多臺連線沖壓機(jī)械手根據(jù)產(chǎn)品的不同,分為三個(gè)吸附方式,斜臂機(jī)械手,分別是真空吸盤、夾爪、電吸鐵。
沖床機(jī)械手現(xiàn)在在市場上的應(yīng)用量是非常廣泛的,現(xiàn)在很多的生產(chǎn)廠家都是有應(yīng)用這樣的機(jī)械手的,是智能機(jī)械手的一種。那么沖床機(jī)械手在生產(chǎn)過程中有什么重要的意義呢?下面就一起來看看沖床機(jī)械手的優(yōu)勢意義在哪里? 沖床機(jī)械手是在機(jī)械化,自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。 在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中,機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動生產(chǎn)線中,機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi),迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù),自動機(jī)械手,它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展,使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動化的有機(jī)結(jié)合。

機(jī)械手所用的驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要有4種:液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機(jī)械驅(qū)動。其中以液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動用得多。 一、氣壓驅(qū)動式 其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成,單臂機(jī)械手,其特點(diǎn)是氣源方便、動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制,氣壓不可太高,機(jī)械手,故抓舉能力較低。 機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。
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