示教輸入型機(jī)器人的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動(dòng)控制器(示教操縱盒)，工業(yè)機(jī)器人，將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領(lǐng)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，壓鑄機(jī)器人，按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍。在示教過(guò)程的同時(shí)，工作程序的信息即自動(dòng)存入程序存儲(chǔ)器中在機(jī)器人自動(dòng)工作時(shí)，控制系統(tǒng)從程序存儲(chǔ)器中檢出相應(yīng)信息，四軸碼剁機(jī)器人，將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動(dòng)作。示教輸入程序的工業(yè)機(jī)器人稱為示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人。

1886年法國(guó)作家利爾亞當(dāng)在他的小說(shuō)《未來(lái)夏娃》中將外表像人的機(jī)器起名為“安德羅丁”（Android），它由4部分組成：1.生命系統(tǒng)（平衡、步行、發(fā)聲、身體擺動(dòng)、感覺(jué)、表情、調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)等）；2.造型解質(zhì)（關(guān)節(jié)能自由運(yùn)動(dòng)的金屬覆蓋體，一種盔甲）；3.人造肌肉（在上述盔甲上有肉體、靜脈、性別等身體的各種形態(tài)）；4.人造皮膚（含有膚色、機(jī)理、輪廓、頭發(fā)、視覺(jué)、牙齒、手爪等）。

機(jī)器人的本領(lǐng)不是“與生俱來(lái)”的，它首先需要靠工程師和能工巧匠充當(dāng)“教師爺”對(duì)它進(jìn)行“調(diào)教”，這是一項(xiàng)高難度的技能和非常辛苦的工作，而在機(jī)器人投入生產(chǎn)線后，機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備要靠人來(lái)掌握，工人需要進(jìn)行生產(chǎn)前的準(zhǔn)備、生產(chǎn)中的監(jiān)視及維護(hù)，對(duì)機(jī)器人可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤加以糾正，機(jī)器人，對(duì)設(shè)備和零部件進(jìn)行調(diào)整、更新和維修等工作。顯然，機(jī)器人技術(shù)越發(fā)展，生產(chǎn)線對(duì)機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備的依賴越大，對(duì)操作機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備的技術(shù)工人的技能要求就越高。

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