控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。

近年來，國外機器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設備，在這些焊接設備內(nèi)已經(jīng)插入相應的接口板，所以弧焊機器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。應該指出的是，太原工業(yè)機械手，在弧焊機器人工作周期中，電弧時間所占的比例較大，工業(yè)機械手廠家，因此在選擇焊接電源時，一般應按持續(xù)率100％來確定電源的容量。

下面為大家介紹一下焊接機器人應用中存在的問題和解決措施：

（1）出現(xiàn)偏焊問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP（焊槍中心點位置）是否正確，并加以調(diào)整。假如頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，工業(yè)機械手訂做，中心校零予以修正。

（2）出現(xiàn)咬邊問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調(diào)整。

（3）出現(xiàn)氣孔問題：可能為氣體保護差、工件 的底漆太厚或者位置不對，可適當調(diào)整。

生產(chǎn)流水線新鋼件時，調(diào)節(jié)速度更快。傳統(tǒng)式機械臂式的自動式生產(chǎn)流水線，調(diào)節(jié)一個零件（需生產(chǎn)制造6套端拾器及零件程序編寫等）共需三天的時間，工業(yè)機械手供應，而配置沖壓機器人的沖床自動化生產(chǎn)流水線調(diào)節(jié)一個零件僅需1天的時間。

零件品質(zhì)高。在配置沖壓機器人的沖床自動化生產(chǎn)流水線，開料機能夠過去一個工裝夾具立即上料放進清洗設備，清理給油進行并送至位后，后一工裝夾具的智能機器人再從精準定位臺爬取并放進磨具。

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