繞線機控制系統(tǒng)的種類和發(fā)展

繞線機光有機械部件是不能完成繞線作業(yè)的，還需要有電氣控制系統(tǒng)的配合和控制才能實現(xiàn)整機的運行，那么顯然控制系統(tǒng)對繞線設(shè)備的性能來說是非常重要的，目前我們常見的控制系統(tǒng)有如下幾類：

一、 PLC 文本顯示器

這類控制系統(tǒng)常用于高要求及特殊要求的機型，伺服電機加PLC的控制可以實現(xiàn)的運動控制，繞線機多少錢，在繞線設(shè)備中伺服系統(tǒng)可以完成的繞線作業(yè)，比傳統(tǒng)步進電機的精度要高許多，使設(shè)備在細線及高速作業(yè)時穩(wěn)定性也變的更強，這類配置組合常出現(xiàn)在高1端機型中。

二、 CNC專用控制器

CNC控制器早引入是臺灣的繞線設(shè)備，經(jīng)歷了幾代機型的發(fā)展加上國內(nèi)廠家的改進和升級才出現(xiàn)了目前我們常見的CNC繞線控制器，該類控制器具有功能全、穩(wěn)定性強等諸多優(yōu)點，是目前主流機型常見的配置。

三、 可編程控制器

我們常見的手排線繞線機使用的都是可編程控制器，這類控制器一般都具有圈數(shù)預(yù)置、速度控制、步序設(shè)定等功能，該控制器一般都使用單片機作為控制核心，也是目前控制系統(tǒng)中細分種類1多的。

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淺談伺服技術(shù)在數(shù)控繞線機中的運用

數(shù)控繞線機在運用伺服系統(tǒng)以前，普遍使用如改進型直流電動機、小慣量直流電動機，永磁式直流電動機、無刷直流電動機等。進入新世紀以來，以交流異步電動機和永磁同步電動機為基礎(chǔ)的主軸驅(qū)動技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，它是數(shù)控繞線機執(zhí)行機構(gòu)發(fā)展的一個方向。由于數(shù)控繞線機對伺服系統(tǒng)提出了嚴格的技術(shù)要求，伺服系統(tǒng)也對其自帶的專用執(zhí)行伺服電機提出了嚴格的要求。

伺服系統(tǒng)應(yīng)用于繞線設(shè)備的主軸系統(tǒng)中可以大幅提高設(shè)備的繞線穩(wěn)定性，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的直流電機和電磁調(diào)速電機，使用伺服的優(yōu)勢是顯而易見的，響應(yīng)速度高、可以實現(xiàn)主軸的精1確定位及滿足自鎖要求，在結(jié)構(gòu)緊湊的繞線設(shè)備中節(jié)省了空間使用，更有利于設(shè)備的散熱。

線圈的纏繞工藝不單只有收卷工藝，還需要繞線設(shè)備實現(xiàn)精1確的有序排線動作，普通繞線設(shè)備一般都采用步進電機帶動位移絲桿實現(xiàn)排線，由于步進電機采用的是開環(huán)控制，影響了其排線精度，使用伺服系統(tǒng)可以提高排線精度滿足高速排線動作，降低繞線機的運行噪音。

無論繞線機運行在1低速還是1高速，伺服電機都能干穩(wěn)運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動小，尤其在超低速時，應(yīng)仍具有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。伺服電機應(yīng)能承受頻繁的啟動、制動與反轉(zhuǎn)。伺服電機應(yīng)具有較大較長時間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求，在一些特粗繞線機上運用的一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載2~4倍而不損壞。為滿足繞線機控制系統(tǒng)的快速響應(yīng)要求，伺服電機應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓，一般應(yīng)具有耐受較大加速度的能力，才能保證伺服電機在1秒內(nèi)從靜止啟動到額定轉(zhuǎn)速。

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變頻調(diào)速方式在繞線機行業(yè)的運用

目前自動繞線機都帶有速度調(diào)節(jié)功能，以滿足不同的繞線要求，隨著大規(guī)模集成電路和計算機控制技術(shù)的發(fā)展，以及現(xiàn)代控制理論的應(yīng)用，使得交流變頻調(diào)速成了繞線機主要的調(diào)速方式，現(xiàn)代交流調(diào)速技術(shù)具備了寬的調(diào)速范圍、高的穩(wěn)速范圍及穩(wěn)速精度、快的動態(tài)響應(yīng)以及可逆運行等良好的技術(shù)性能，使得調(diào)速性能方面得到很大提高。

在倡導(dǎo)節(jié)能低碳的大環(huán)境下變頻調(diào)速具有優(yōu)勢，并且它的調(diào)速性能與可靠性不斷完善，價格不斷降低，特別是變頻調(diào)速節(jié)電效果明顯，而且易于實現(xiàn)過程自動化，深受繞線機行業(yè)及其他工業(yè)行業(yè)的認可。下面結(jié)合在繞線機應(yīng)用中的一些特性簡單講解一下現(xiàn)代交流變頻技術(shù)的特點。

交流變頻技術(shù)具有調(diào)速時平滑性好，。低速時，特性靜關(guān)率較高，相對穩(wěn)定性好的特點，繞線機在繞線作業(yè)時如出現(xiàn)調(diào)速不平滑會出現(xiàn)斷線和排線系統(tǒng)失步的問題，使用變頻器很好的避免這類問題的出現(xiàn)，繞線機為了滿足不同工藝的繞線工藝，往往需要大范圍的調(diào)速，這與變頻器的調(diào)速特點非常吻合；現(xiàn)代繞線機其控制系統(tǒng)一般都采用數(shù)字集成電路，與直流調(diào)速器和電磁調(diào)速器比較難配合，變頻器可以直接使用集成電路控制，易于實現(xiàn)過程自動化。    

目前交流變頻調(diào)速技術(shù)在工業(yè)等各個行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用，與傳統(tǒng)繞線機相比，使用變頻器的繞線機可以節(jié)省15%-30%的電能，是非常有發(fā)展前景的現(xiàn)代調(diào)速方式，已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用，為企業(yè)創(chuàng)造了更大的效益。

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