非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)是一門涉及學(xué)科較多、應(yīng)用廣泛的綜合性科學(xué)技術(shù)。現(xiàn)如今作為一個(gè)系統(tǒng)工程，它由5個(gè)單元組成：

①程序單元。決定做什么和如何做。

②作用單元。施加能量和定位。③傳感單元。檢測過程的性能和狀態(tài)。

 ④制定單元。對傳感單元送來的信息進(jìn)行比較，制定和發(fā)出指令信號(hào)。

⑤控制單元。進(jìn)行制定并調(diào)節(jié)作用單元的機(jī)構(gòu)。

非標(biāo)自動(dòng)化的研究內(nèi)容主要有自動(dòng)控制和信息處理兩個(gè)方面，包括理論、方法、硬件和軟件等，從應(yīng)用觀點(diǎn)來看，研究內(nèi)容有過程非標(biāo)自動(dòng)化、機(jī)械制造非標(biāo)自動(dòng)化、管理非標(biāo)自動(dòng)化、實(shí)驗(yàn)室非標(biāo)自動(dòng)化和家庭非標(biāo)自動(dòng)化等。

自動(dòng)化機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)又稱工業(yè)視覺系統(tǒng)，其原理是：將感產(chǎn)品或區(qū)域進(jìn)行成像，然后根據(jù)其圖像信息用專用的圖像處理軟件進(jìn)行處理，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，根據(jù)處理結(jié)果軟件能自動(dòng)判斷產(chǎn)品的位置、尺寸、外觀信息，并根據(jù)人為預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行合格與否的判斷，自動(dòng)化生產(chǎn)線改造，輸出其判斷信息給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

工業(yè)機(jī)器人設(shè)備早已在工業(yè)流水線尤其是制造業(yè)上得到了廣泛的應(yīng)用，在這個(gè)時(shí)期，蕪湖生產(chǎn)線，工業(yè)機(jī)器人實(shí)質(zhì)上是替代了簡單的組裝工作，并且只適應(yīng)設(shè)計(jì)好的特定環(huán)節(jié)，基本沒有任何延展性。

而在人工智能時(shí)代，加入了機(jī)器視覺之后，機(jī)器人的應(yīng)用范圍逐漸一下子被擴(kuò)大了許多。

目前，對機(jī)器人進(jìn)行視覺訓(xùn)練，應(yīng)用在工業(yè)當(dāng)中，其實(shí)就是：認(rèn)識(shí)某物。通過對機(jī)器的訓(xùn)練，使其能夠分辨出哪一樣是自己的工作對象。而這也是機(jī)器視覺學(xué)習(xí)的簡單而有效的應(yīng)用。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的性能使用特點(diǎn)：

1、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的使用性能：運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，它具有足夠的強(qiáng)度和剛度，能保持規(guī)定的運(yùn)動(dòng)精度；

可靠性，設(shè)備在規(guī)定的條件下，規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，完成或保持其規(guī)定工作的能力稱為可靠性。

故障率越小，可靠性越高；產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性；加工精度的保持性；對環(huán)境的適應(yīng)性；使用維修方便，操作簡單安全。

2、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的技術(shù)性能； 

具有一定的靈活性，能適應(yīng)一定范圍產(chǎn)品規(guī)格、品種變化的要求；貫徹標(biāo)準(zhǔn)化、通用化和系列化；

結(jié)構(gòu)簡單，制造容易、成本低；、生產(chǎn)率高，能耗少；節(jié)約材料，特別是要節(jié)約貴重和稀缺金屬材料；

減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，機(jī)器人裝配生產(chǎn)線，改善勞動(dòng)條件，不污染環(huán)境，講求技術(shù)美學(xué)，創(chuàng)造文明生產(chǎn)條件；留有發(fā)展的余地，要有可能改進(jìn)而不致造成全機(jī)廢棄。

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