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沖床機械手的工作過程
沖壓機械手的動作過程如下:從原點開始按下啟動按鈕時,下降電磁閥通電,機械手開始下降。
下降到底時,碰到下限位開關,下降電磁閥斷電,下降停止;同時接通夾緊電磁閥,機械手夾緊,夾緊后,上升電磁閥開始通電,機械手上升;上升到頂時,碰到上限位開關,上升電磁閥斷電,上升停止;同時接通右移電磁閥,機械手右移,右移到位時,碰到右移極限位開關,右移電磁閥斷電,右移停止。
此時,右工作臺上無工作,則光電開關接通,下降電磁閥接通,機械手下降。下降到底時碰到下限位開關下降電磁閥斷電,下降停止;同時夾緊電磁閥斷電,機械手放松,放松后,上升電磁閥通電,機械手上升,上升到極限時碰到極限位開關,上升電磁閥斷電,上升停止;同時接通左移電磁閥,單工位聯(lián)機沖床機器人搬運,機械手左移;左移到原點時,碰到左極限開關,左移電磁閥斷電,左移停止。
至此,沖壓機械手經(jīng)過八步動作完成一個循環(huán)。
東莞市琪諾自動化設備有限公司是一家致力于推動制造業(yè)走向自動化的企業(yè),自成立以來不斷完善設備和技術以應對客戶的需求、適用社會發(fā)展潮流。我們的設備包括:沖壓機械手、四軸擺臂機械手、五軸機械手、水平多關節(jié)機器人,連桿式?jīng)_床機器人搬運,搬運機械手、焊接機器人、多功能沖床上下料機械手,二三次元機械手、多工位機械手、連接機械手、連桿機械手、桁架機器人等自動化設備
沖床機械手的特點
沖床機械手系列產(chǎn)品能解決任何形狀、任何構造的工件的任意角度抓取,在復雜多變的工件及工藝要求,都能做到游刃有余。
琪諾自動化的沖壓機械手能解決360度任意角度的準確定位及放料,包括放料前的翻轉、打廢料、側掛及斜放等,石龍鎮(zhèn)沖床機器人搬運,機械手都能應對。
沖床機械手的手臂鉛錘上下運動能適應不同噸位大小沖床的臺面連線落差,適配于市面上所有類型的沖壓設備:齒輪沖床、氣動沖床、液壓機、壓鑄機、油壓機,二次元沖床機器人搬運,并做到無論噸位大小,機臺高低,都可隨意連接,實現(xiàn)設備的自由組合。
有時候為了實現(xiàn)更高的沖壓自動化要求,沖壓生產(chǎn)中需要自動換料、送料、鉆孔、攻牙、噴油、定位,以及適應連續(xù)模、單機多模等模具工藝時,我司的沖床機械手連同自主研發(fā)的自動化設備,能完全實現(xiàn)沖壓工廠無人化作業(yè)的沖壓自動化目標,使智能制造變?yōu)楝F(xiàn)實。
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