自動(dòng)化裝配機(jī)的組成是哪些

1、零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)

將雜亂無章的零部件按便于機(jī)器自動(dòng)處理的空間方位自動(dòng)定向排列，自動(dòng)化裝配機(jī)隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機(jī)構(gòu)，為后續(xù)的機(jī)械手的抓取做準(zhǔn)備。

2、抓取-移位-放置機(jī)構(gòu)

將由擒縱機(jī)構(gòu)定點(diǎn)定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動(dòng)至另一位置（通常為裝配工作位置）。

3、裝配工作機(jī)構(gòu)

自動(dòng)化裝配機(jī)指用來完成裝配工作主動(dòng)作的機(jī)構(gòu)，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。

4、檢測機(jī)構(gòu)

用來對上一步裝配好的部件或機(jī)器上一步工作成果進(jìn)行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。

5、工件的取出機(jī)構(gòu)

用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機(jī)器上分類取出的機(jī)構(gòu)。

通俗地講，裝配是指將產(chǎn)品的若干個(gè)零部件通過緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預(yù)定的尺寸精度及功能的成品（半成品）。自動(dòng)化裝配機(jī)由人工處理（接觸、整理、抓取、移動(dòng)、放置、施力等）每一個(gè)零部件而實(shí)現(xiàn)的裝配，嚴(yán)格的講，只能稱為人工裝配。不需要由人工處理（接觸、整理、抓取、移動(dòng)、放置等）零部件而完成的裝配，可稱為自動(dòng)裝配。介于兩者之間的為半自動(dòng)裝配。

非標(biāo)設(shè)備

                                                               非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備發(fā)展的現(xiàn)狀如何呢?

   非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備是未來非常重要的一個(gè)發(fā)展方向，因?yàn)殡S著人力成本的提高，許多企業(yè)都開始使用自動(dòng)化設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)成本的節(jié)約，那么就目前自動(dòng)化設(shè)備的發(fā)展如何呢？

    就目前的行業(yè)狀態(tài)來說，非標(biāo)自動(dòng)化機(jī)械化企業(yè)數(shù)量較多，但規(guī)模較小，技術(shù)落后、競爭同質(zhì)化是共同的特點(diǎn)。企業(yè)主要面臨的資金、人才、市場三大挑戰(zhàn)，只有把這三者平衡處理好，才有可能生存，也才有機(jī)會(huì)面對市場可能出現(xiàn)的機(jī) 遇。因此企業(yè)在發(fā)展的時(shí)候要實(shí)現(xiàn)不斷的產(chǎn)品創(chuàng)新，深圳自動(dòng)控制柜，提高企業(yè)的技術(shù)，做好每一個(gè)客戶的服務(wù)和售后工作，為客戶提供從方案、加工、組裝到調(diào)試的一體化解決方案。在保證產(chǎn)品質(zhì)量的前題下，要想做更便宜的產(chǎn)品，發(fā)電機(jī)自動(dòng)控制柜，wei一可走的路是降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。人工操作的速度是有限的，因此企業(yè)在未來對非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的需求是處于一個(gè)增加的狀態(tài)。

    所以說非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備還需要不斷的發(fā)展，就目前來說還是無法滿足大部分的企業(yè)的需求，因此需要不斷的去完善。

       非標(biāo)設(shè)備牢記這12

關(guān)于自動(dòng)化生產(chǎn)線的的三個(gè)步驟：

一、zui經(jīng)濟(jì)的先做；

二、單點(diǎn)單機(jī)；

三、流水線集成。

牢記這12條，您的投資決策可能節(jié)約5000萬，您說值不值？

1、中小制造工廠的效率不高，80%是管理問題；管理提升一點(diǎn)，效率提高一大截。

2、自動(dòng)化一定要分兩步走：以工藝改善為目的的設(shè)備改造xian行，接來下才是自動(dòng)化集成和智能機(jī)器人。

3、非標(biāo)設(shè)備量身定做適用、經(jīng)濟(jì)；模夾具改進(jìn)、半自動(dòng)、全自動(dòng)，中小型工廠一定要從這里起步；積累經(jīng)驗(yàn)后，才能開啟自動(dòng)化、智能化的大門。

4、珠三角西岸的機(jī)械設(shè)備代替人計(jì)劃已經(jīng)落后于珠三角東岸

5、自動(dòng)化在中國，開始分成兩種模式：美的為代表的自主推動(dòng)模式；以fu士康為代表的全盤外力模式。

6、要不要機(jī)器代人，全自動(dòng)控制柜，已經(jīng)不是老板說了算，而是市場競爭說了算，效率低的工廠、缺工的崗位、危險(xiǎn)的工種都將逐步被先進(jìn)生產(chǎn)力所替代。

7、機(jī)器人的確高大上，與之配套的解決方案同樣重要，它們的造價(jià)也不菲；這就好像電腦主機(jī)沒有外設(shè)，那也是毫無用武之地一樣。

8、非標(biāo)設(shè)計(jì)從某種程度上講就是一層窗戶紙，plc自動(dòng)控制柜，捅破了誰都認(rèn)為簡單；但設(shè)計(jì)方案沒做出來之前，誰都認(rèn)為不簡單！宗旨是簡潔、好用、、易于維護(hù)。

9、非標(biāo)設(shè)計(jì)的高手，在于見多識廣，長期扎根于設(shè)備制造/改善一線，精通相關(guān)工藝的“工匠”。

10、自動(dòng)化設(shè)備的投資回收期一般為1-2年，既不要急功近利，也不能苛求wan美。

11、工廠效率驅(qū)動(dòng)的三板斧是現(xiàn)場基礎(chǔ)管理、自動(dòng)化和信息化，缺一不可。

12、效率驅(qū)動(dòng)是工廠開始轉(zhuǎn)型的wei一通路（突破口），每年生產(chǎn)效率不提升20%，就不算轉(zhuǎn)型，而是小打小鬧。

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