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直流繞線式電機(jī)瞬間頻率特性不同
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩隨著速度的增加而減小,并且在更高的速度下會(huì)急劇下降,因此其高運(yùn)轉(zhuǎn)速度通常為300至600 rpm。
交流伺服電機(jī)是恒轉(zhuǎn)矩輸出,也就是說(shuō),它可以在其額定速度(通常為2000 rpm或3000 rpm)內(nèi)輸出額定轉(zhuǎn)矩,并且是在額定速度以上的恒定功率輸出。
不同的過(guò)載能力
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通常不具有過(guò)載能力。交流伺服電機(jī)具有很強(qiáng)的過(guò)載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例,它具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力。它的大扭矩是額定扭矩的三倍,可用于克服啟動(dòng)時(shí)慣性負(fù)載的慣性矩。由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)沒(méi)有這種過(guò)載能力,因此為了在選擇過(guò)程中克服慣性矩,通常需要選擇轉(zhuǎn)矩較大的電動(dòng)機(jī),并且在正常運(yùn)行期間電機(jī)不需要如此大的轉(zhuǎn)矩,并出現(xiàn)扭矩。浪費(fèi)現(xiàn)象。
直流繞線式電機(jī)由于調(diào)節(jié)頻率是為了調(diào)節(jié)速度,直流繞線式電機(jī)維護(hù),所以在某些情況下不能太快,需要設(shè)定一定的極限,所以有上限頻率,直流繞線式電機(jī)服務(wù)電話,大頻率這些參數(shù),可以根據(jù)需要選擇尺寸您需要的電動(dòng)機(jī)速度,通常出廠時(shí)為50HZ,因此電動(dòng)機(jī)的上限速度可能是額定速度。
由于逆變器是斬波器輸出,模擬正弦波被提供給電動(dòng)機(jī),因此當(dāng)頻率較低時(shí),輸出脈沖密度不夠,波形嚴(yán)重失真,因此速度非常不穩(wěn)定,因此請(qǐng)嘗試讓逆變器內(nèi)部處于低頻狀態(tài)。還有一些參數(shù),例如低頻,直流繞線式電機(jī),啟動(dòng)頻率等。
由于電機(jī)過(guò)載保護(hù)問(wèn)題,變頻器內(nèi)部具有過(guò)載和過(guò)流保護(hù)功能。通常根據(jù)電動(dòng)機(jī)額定電流的百分比(例如150%)選擇這些參數(shù),該百分比大于電動(dòng)機(jī)額定電流的1.5倍。過(guò)電流保護(hù)它將起作用,并且將根據(jù)負(fù)載的大小進(jìn)行設(shè)置。
直流繞線式電機(jī)低頻特征不同
步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)容易產(chǎn)生低頻振動(dòng)。振動(dòng)頻率與負(fù)載條件和驅(qū)動(dòng)器的性能有關(guān)。通常認(rèn)為振動(dòng)頻率是電動(dòng)機(jī)空載起飛頻率的一半。由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理確定的這種低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)機(jī)器的正常運(yùn)行非常有害。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)低速工作時(shí),通常應(yīng)使用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象,直流繞線式電機(jī)經(jīng)銷商,例如在電機(jī)上增加阻尼器或細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。
交流伺服電機(jī)運(yùn)行非常平穩(wěn),即使在低速下也不會(huì)發(fā)生振動(dòng)。 AC伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可以覆蓋機(jī)器的剛性,并且在系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率分析功能(fft),以檢測(cè)機(jī)器的共振點(diǎn)并方便系統(tǒng)調(diào)整。
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