伺服馬達(dá)減速機(jī)齒輪的研發(fā)技術(shù)，伺服馬達(dá)減速機(jī)，首先要推算模數(shù)

伺服馬達(dá)減速機(jī)的齒輪研發(fā)首先要推算模數(shù)，初步算出模數(shù)正確與否，可根據(jù)損壞齒輪所測的平均尺寸推算。測量多次齒頂圓直徑，計算方法如下：D平=(D1 D2 Dn)/nD=Z(m 2)D=Z(m-2)式中：D平-平均齒頂圓直徑;D-外嚙合直齒輪齒頂圓直徑;D-內(nèi)嚙合直齒輪齒頂圓直徑;Z-齒數(shù);M-模數(shù)。

若估算出模數(shù)的計算數(shù)據(jù)與D平相近，誤差在02mm范圍內(nèi)，說明估計準(zhǔn)確;相反數(shù)據(jù)差距較大，重新估計模數(shù)，再進(jìn)行計算。伺服馬達(dá)減速機(jī)判斷有無變位。實際上，原先并不知道是否存在變位。簡單的判斷方法是，檢查齒形和模數(shù)與相同的標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比，若發(fā)現(xiàn)分度圓齒厚大于標(biāo)準(zhǔn)齒形，在配制設(shè)計中考慮辦法如下公式：X=/2mtg式中：X-變位系數(shù);-平均差(與標(biāo)準(zhǔn)齒形齒厚);a-壓力角，標(biāo)準(zhǔn)取20o;m-模數(shù)。

伺服馬達(dá)減速機(jī)與一般減速機(jī)有什么不同

伺服馬達(dá)減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，普通的伺服馬達(dá)減速機(jī)也會有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想的減果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。減速機(jī)是一種動力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，雙軸伺服馬達(dá)減速機(jī)參數(shù)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。

■ 減速機(jī)的作用

1）降速同時提高輸出扭矩，大型伺服馬達(dá)減速機(jī)參數(shù)，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。

2）速同時降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個慣量數(shù)值。

■ 減速機(jī)的種類

一般的伺服馬達(dá)減速機(jī)有斜齒輪減速機(jī)(包括平行軸斜齒輪減速機(jī)、蝸輪減速機(jī)、錐齒輪減速機(jī)等等)、行星齒輪減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星摩擦式機(jī)械無級變速機(jī)等等。

分析伺服馬達(dá)減速機(jī)選型的要點

伺服馬達(dá)減速機(jī)是匹配伺服電機(jī)的的減速機(jī)種類，在選擇行星齒輪減速器時。

首先要減速機(jī)減速比，如果標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)沒有您需要的減速比，請您選擇接近的或者定制伺服馬達(dá)減速機(jī)。

減速比后，直角軸伺服馬達(dá)減速機(jī)參數(shù)，請將你選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比，得到數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上的供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，同時還要考濾其驅(qū)動電機(jī)的過載能力及實際中所需要工作扭矩。

行星齒輪減速機(jī)所需工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請選擇體積的減速機(jī)，體積小的減速機(jī)成本相對低一些。

接下來還要考慮行星齒輪減速器的回程間隙?；爻涕g隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。

行星齒輪減速機(jī)還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。