自動(dòng)碼坯機(jī)外形龐大，運(yùn)動(dòng)部件多，需要注油、檢修的位置多，出現(xiàn)故障的幾率要大于機(jī)器人。但是，磚廠生產(chǎn)線打包機(jī)，自動(dòng)碼坯機(jī)雖然零件多，但基本上都屬于通用件，綏化磚廠打包線，出現(xiàn)故障容易判斷，零件的更換、采購(gòu)也比較容易，對(duì)崗位工的技術(shù)能力要求簡(jiǎn)單。

機(jī)器人在這方面與自動(dòng)碼坯機(jī)完全相反，一般來(lái)說(shuō)，除了注油等常規(guī)檢查，機(jī)器人無(wú)故障工作的期限可以達(dá)到幾萬(wàn)個(gè)小時(shí)，這可以讓企業(yè)節(jié)省很多時(shí)間與精力。但是一旦機(jī)器人出現(xiàn)故障，對(duì)磚廠的生產(chǎn)線來(lái)說(shuō)是致命的，由于國(guó)內(nèi)磚瓦行業(yè)自身的現(xiàn)狀，磚瓦廠高素質(zhì)的人員少，磚廠全自動(dòng)打包線，依靠企業(yè)自己的技術(shù)人員維修機(jī)器人是不可能的，出了故障只能等待廠家解決。

停機(jī)后

1.關(guān)閉全部電源，關(guān)閉控制柜門(mén)人機(jī)界面用泡沫蓋保護(hù)。確?？刂乒穹缐m防水防潮 防鼠。

2.清潔布坯臺(tái)上附著的泥料，用氣管、抹布清潔碼坯機(jī)光電開(kāi)關(guān)、抓盤(pán)中的抓爪導(dǎo)軌軸等部件。

3.關(guān)閉空壓機(jī)、氣路伐門(mén)，磚廠打包線報(bào)價(jià)，將汽包內(nèi)殘余水分放出。

4.檢查油水分離器，油霧器內(nèi)的油霧是否充足。

5.將小行車(chē)抓盤(pán)停放于布坯臺(tái)上方合適的位置。

6.檢查光電開(kāi)關(guān)、各部件螺絲、尤其是分合坯汽缸拉桿、分批定位帶、抓爪內(nèi)外壓塊螺絲是否松動(dòng)。

7.檢查提升鏈條磨損情況及鏈扣卡片是否脫落。

8.檢查搖臂軸承座螺絲及頂絲，旋轉(zhuǎn)減速機(jī)膨脹緊套是否緊固。

9.打掃好設(shè)備、工作場(chǎng)所環(huán)境衛(wèi)生。

10.按要求保養(yǎng)潤(rùn)滑設(shè)備。

水平位移機(jī)構(gòu)是由伺服碼垛機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，機(jī)械手水平位移中主要克服機(jī)械手的動(dòng)慣量，對(duì)于機(jī)械手平穩(wěn)快速運(yùn)行具有重要作用。

垂直位移機(jī)構(gòu)是機(jī)坯手的的關(guān)鍵機(jī)構(gòu)，它由平衡緩沖器、伺服碼垛機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械臂1、伺服碼垛機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械臂、四連桿機(jī)構(gòu)等組成，主要作用是是穩(wěn)定抓頭保持水平。 抓頭機(jī)構(gòu)由抓頭和驅(qū)動(dòng)垛層旋轉(zhuǎn)的伺服碼垛機(jī)電機(jī)組成。垛層的排列、箱子的大小不同，所用抓頭不同。

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