沖床機械手與沖床聯(lián)機的工作問題

沖床機械手與沖床聯(lián)機時，需要至少2個信號：送料、放松（2個信號來自沖床凸輪）。沖床機械手的PLC根據(jù)設定的送料長度，在收到送料信號后，輸出信號到伺服放大器，廣東沖壓機械手廠家價格，伺服放大器控制電機運轉，獨立式?jīng)_壓機械手廠家價格，電機運轉的度數(shù)由編碼器反饋回伺服放大器，二者配合完成設定的送料長度傳送。

當沖床到達下死點時，送料機PLC接收到放松信號，此時PLC輸出1個信號驅(qū)動電磁閥動作，此電磁閥控制送料機氣缸，氣缸活塞動作，使送料機構上滾輪松開。

這就是自動化沖床機械手的主要工作過程，如此循環(huán)動作，完成沖壓過程。

連線沖床機械手的運作介紹

1.連線沖床機械手以移送桿與裝設其上之真空吸盤，將工件在沖床內(nèi)各工位模具間追隨沖床曲軸角度同步移送。

2.連線沖床機械手對于沖壓件大小具備有極ji佳之可調(diào)整性，且自動化連續(xù)運轉作業(yè)不僅延長沖床壽命減少能源消耗，并可達成高gao效率之產(chǎn)出;

3.高gao效能的法國施耐德伺服控制系統(tǒng)，以達到高應答運轉載要求，并在不可預期之斷電或過載發(fā)生時能及時停止運動機件，獲得高安全之作業(yè)環(huán)境。

4.電子LED監(jiān)視標準控制系統(tǒng)內(nèi)建有電子物流監(jiān)視功能，多沖床聯(lián)機沖壓機械手廠家價格，可檢知工件移送過程之誤送狀態(tài)，一旦在檢知工件有誤送，系統(tǒng)將使全線停止，并于人機界面顯示。

5.運動控制各項驅(qū)動數(shù)值以表格方式內(nèi)建于控制器，并經(jīng)由譯碼器進行沖床和傳送機之間同步演算。其他各操作程序及模式、工件誤送監(jiān)測等均儲存于PLC中。

6.夾持方式采用真空吸盤;機械手可控制沖床聯(lián)動或單動，程序都有設定;當任一方報警時都會停下來。

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沖床機械手對于沖壓等重復性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動成本，提高人工及設備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓創(chuàng)新”的重要精神體現(xiàn)。

沖床機械手是在自動化設備的基礎上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設備。能替代人工在每個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達到5秒/件。

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