分析挖掘機(jī)的行走故障咱們可以先來(lái)了解一下挖掘機(jī)的行走系統(tǒng)。

首先，挖掘機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)作為全車的動(dòng)力來(lái)源，帶動(dòng)液壓主泵和先導(dǎo)泵，一般挖掘機(jī)使用的是主泵為變量斜盤式柱塞泵，先導(dǎo)泵為齒輪泵，主泵及先導(dǎo)泵液壓油通過液壓管路抵達(dá)主控制閥，同時(shí)，先導(dǎo)壓力油連接至挖掘機(jī)駕駛室的先導(dǎo)控制閥，駕駛員通過操作手柄及行走踏板控制先導(dǎo)系統(tǒng)的液壓回路，實(shí)現(xiàn)對(duì)主控閥閥芯的控制，主控閥輸出的各回路液壓油抵達(dá)不同的執(zhí)行元件（油缸、液壓馬達(dá)），實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)不同的動(dòng)作，行走系統(tǒng)的液壓通過主控閥輸出后經(jīng)過中央回轉(zhuǎn)接頭抵達(dá)挖掘機(jī)左右行走馬達(dá)，后液壓油通過回油管路經(jīng)中央回轉(zhuǎn)接頭返回至液壓油箱。

在挖掘機(jī)整個(gè)行走系統(tǒng)的液壓回路中，從動(dòng)力元件（主泵）到執(zhí)行元件（行走液壓馬達(dá)）也具有系統(tǒng)的控制，主泵的泵控系統(tǒng)可通過中央控制器采集主泵的出口液壓油壓力，經(jīng)過分析計(jì)算后輸出電信號(hào)，由控制閥、減壓閥、調(diào)節(jié)缸等元件的配合改變主泵斜盤角度，從而達(dá)到調(diào)節(jié)主泵排量和輸出流量的目的。

挖掘機(jī)的先導(dǎo)控制閥實(shí)質(zhì)上為比例控制閥，分別為駕駛室內(nèi)的斗桿回轉(zhuǎn)操作閥、動(dòng)臂鏟斗操作閥和左右行走操作閥，操作手柄位于不同的位置可使對(duì)應(yīng)操作閥輸出不同的二次先導(dǎo)壓力油，控制主控閥閥芯的開度或是位置，體現(xiàn)在挖掘機(jī)行走系統(tǒng)上是行走速度的快慢及行走的方向切換。

挖掘機(jī)的行走系統(tǒng)可能大家會(huì)認(rèn)為只是一個(gè)液壓馬達(dá)而已，其實(shí)不然，以單邊的行走系統(tǒng)為例，挖掘機(jī)的行走系統(tǒng)包括行走平衡閥、行走安全閥、行走速度切換閥、行走速度切換油缸、行走制動(dòng)油缸、節(jié)流閥和行走馬達(dá)。通過系列控制元件和執(zhí)行元件的互相配合實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)行走方向、行走速度的控制。

挖掘機(jī)的履帶行走裝置是一個(gè)內(nèi)置的流量表，如果二者沒有同樣的流量，那么就存在問題了。另一種檢測(cè)的方式是在平地上駕駛挖掘機(jī)運(yùn)行10米，如果運(yùn)行的是直線，就可以知道其兩邊行走裝置運(yùn)行狀況一樣好。 水上挖掘機(jī)

同樣也要檢查回轉(zhuǎn)齒圈和回轉(zhuǎn)軸承。正常情況下，上部可以平順啟動(dòng)回轉(zhuǎn)并能夠準(zhǔn)確停車，只有少量或沒有偏差。對(duì)于小型挖掘機(jī)，其回轉(zhuǎn)齒圈和回轉(zhuǎn)軸承應(yīng)該同機(jī)器有一樣長(zhǎng)的壽命，因此任何關(guān)于這個(gè)部分的問題都得注意。

打開發(fā)動(dòng)機(jī)罩蓋并且檢查排氣管道是否有冒煙的跡象?？梢园纬鲇统卟⒉榭词欠裼袩?。冒煙太多通常說明需要更換活塞環(huán)，而且可能要不了多久發(fā)動(dòng)機(jī)就要大修了。

檢查空氣過濾裝置及所有的管子和管夾。只要一點(diǎn)的灰塵就足以毀壞整個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)。要注意終端積累的灰塵或污物，同樣要檢查風(fēng)扇以確保皮帶是漲緊狀態(tài)的，檢查散熱器確保其清潔，忽視冷卻系統(tǒng)和進(jìn)氣系統(tǒng)很可能會(huì)造成發(fā)動(dòng)機(jī)過熱，從而縮短機(jī)器的壽命。

深溝的垂直挖掘法。深溝的垂直挖掘可采用兩種作業(yè)方式：一種與淺溝的平等挖掘法相同；另一種是分層分段挖掘，先挖淺溝，當(dāng)挖掘機(jī)沿溝槽方向前進(jìn)、挖到長(zhǎng)度約為挖掘機(jī)長(zhǎng)度的二分之一時(shí)，再挖到所規(guī)定的深度。挖掘時(shí)使大臂下降，河道清淤機(jī)械出租，挖斗幾乎與作業(yè)面垂直，并配合以挖掘機(jī)的后退移動(dòng)。這種分層分段挖掘方法用挖斗挖掘較方便，容易裝滿挖斗，駕駛員在駕駛室內(nèi)也容易掌握挖斗的動(dòng)作。由于主要依靠挖斗挖掘，因此挖掘作業(yè)循環(huán)時(shí)間較長(zhǎng)。又因?yàn)橥诰驒C(jī)需頻繁地前進(jìn)和后退，故松軟地帶不宜采用這種挖掘方式。  

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