首先根據(jù)膠槍的重量來(lái)選擇機(jī)器人系統(tǒng)的負(fù)載能力，在該案列中膠槍的重量不會(huì)很重，所以我們?cè)谠摪噶兄性O(shè)計(jì)了一個(gè)平衡機(jī)構(gòu)將將槍的過(guò)膠線吊在機(jī)器人上方，隨機(jī)器人移動(dòng)實(shí)時(shí)移動(dòng)到正確的位置

在某些案列中由于工件的數(shù)量比較多，涂點(diǎn)的數(shù)量也很多，這就要選擇一個(gè)高速的涂膠系統(tǒng)，而這正是導(dǎo)軌系統(tǒng)所具備的特性（導(dǎo)軌系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)較快10m/s的高速準(zhǔn)確定位）。這樣根據(jù)工作頻率的要求即可選出電機(jī)的配置。

涂膠系統(tǒng)

該系統(tǒng)是來(lái)實(shí)現(xiàn)汽車的頂棚橫梁和發(fā)動(dòng)機(jī)蓋的不同型號(hào)工件的涂膠工作，首先根據(jù)膠槍的重量來(lái)選擇機(jī)器人系統(tǒng)的負(fù)載能力，一般來(lái)說(shuō)，此種膠槍的重量不會(huì)很重，所以只要選擇輕負(fù)：涂膠機(jī)器人結(jié)構(gòu) 載能力的導(dǎo)軌系統(tǒng)即可。但是由于工件的數(shù)量比較多可以看出此系統(tǒng)是完成7種工件的涂膠和點(diǎn)膠的工作），涂點(diǎn)的數(shù)量也很多，這就要選擇一個(gè)高速的涂膠系統(tǒng)，自動(dòng)化打膠，而這正是導(dǎo)軌系統(tǒng)所具備的特性（導(dǎo)軌系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)較快10m/s的高速精que定位）。這樣根據(jù)工作頻率的要求即可選出電機(jī)的配置。然后根據(jù)工件的布置情況來(lái)選擇導(dǎo)軌的有效行程

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于機(jī)器人切割系統(tǒng)集成，打膠設(shè)備，歡迎來(lái)電咨詢！

機(jī)器人自動(dòng)涂膠系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過(guò)雙膠槍同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)雙膠槍同步快速涂膠;通過(guò)引擎蓋柔性定位設(shè)備，山東打膠，可自動(dòng)精que對(duì)中定位所有車型的引擎蓋，并可自動(dòng)識(shí)別車型;采用針筒式定量膠槍，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的膠量控制;通過(guò)基于KRL語(yǔ)言的掃描控制程序來(lái)控制整個(gè)系統(tǒng)，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)控制。我司的涂膠機(jī)器人根據(jù)客戶的主要一般采用德國(guó)的庫(kù)卡機(jī)器人，安川motoman機(jī)器人，瑞典ABB人，日本發(fā)那科機(jī)器人，安川機(jī)器人打膠，為6自由度柔性機(jī)器人，可以靈活地實(shí)現(xiàn)空間軌跡運(yùn)動(dòng)，完成各種復(fù)雜布膠動(dòng)作。

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