世界上第yi一臺真正實用的機器人的工業(yè)機器人誕生于20世紀60年代初期。它的模樣像一個坦克的炮塔，基座上有一個機械臂，他可以繞著軸在基座上旋轉(zhuǎn)，臂上有一個小一些的機械臂，四軸機器人，可以“張開”和“握拳”。

機器人的定義是多種多樣的，其原因是它具有一定的模糊性。動物一般具有上述這些要素，工業(yè)機器人，所以在把機器人理解為仿人機器的同時，也可以廣義地把機器人理解為仿動物的機器。1988年法國的埃斯皮奧將機器人定義為：“機器人學(xué)是指設(shè)計能根據(jù)傳感器信息實現(xiàn)預(yù)先規(guī)劃好的作業(yè)系統(tǒng)，并以此系統(tǒng)的使用方法作為研究對象”。

機器人的本領(lǐng)不是“與生俱來”的，它首先需要靠工程師和能工巧匠充當(dāng)“教師爺”對它進行“調(diào)教”，機器人，這是一項高難度的技能和非常辛苦的工作，而在機器人投入生產(chǎn)線后，機器人等自動化設(shè)備要靠人來掌握，工人需要進行生產(chǎn)前的準備、生產(chǎn)中的監(jiān)視及維護，對機器人可能出現(xiàn)的錯誤加以糾正，對設(shè)備和零部件進行調(diào)整、更新和維修等工作。顯然，機器人技術(shù)越發(fā)展，生產(chǎn)線對機器人等自動化設(shè)備的依賴越大，對操作機器人等自動化設(shè)備的技術(shù)工人的技能要求就越高。

機器人的發(fā)展特點：

機器人發(fā)展的特點可概括為：橫向上，應(yīng)用面越來越寬。由95%的工業(yè)應(yīng)用擴展到更多領(lǐng)域的非工業(yè)應(yīng)用。像做手術(shù)、采摘水果、剪枝、巷道掘進、排雷，還有空間機器人、潛海機器人。機器人應(yīng)用無限制，只要能想到的，就可以去創(chuàng)造實現(xiàn)；縱向上，四軸碼剁機器人，機器人的種類會越來越多，像進入人體的微型機器人，已成為一個新方向，可以小到像一個米粒般大??；機器人智能化得到加強，機器人會更加聰明。

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