在現(xiàn)代工業(yè)中，化工等連續(xù)性生產(chǎn)過程的自動化已基本得到解決，但在機(jī)械工業(yè)中，加工、裝配等生產(chǎn)是不連續(xù)的。

工業(yè)機(jī)器人的手又稱為末端執(zhí)行器，它使機(jī)器人直接用于抓取和握緊（吸附）專用工具（如噴槍、扳手、焊具、噴頭等）進(jìn)行操作的部件，而物料搬運(yùn)機(jī)器人并不需要復(fù)雜的多指人工指，機(jī)器人，現(xiàn)有技術(shù)手指結(jié)構(gòu)以及傳動結(jié)構(gòu)復(fù)雜，噴涂機(jī)器人，容易發(fā)生故障，維護(hù)不方便，影響了搬運(yùn)效率，工業(yè)機(jī)器人，制造成本高。

世界上機(jī)器人工業(yè)萌芽于50年代的美國，經(jīng)過40多年的發(fā)展，已被不斷地應(yīng)用！于人類社會很多領(lǐng)域，四軸機(jī)器人，正如計(jì)算機(jī)技術(shù)一樣，機(jī)器人技術(shù)正在日益改變著我們的生產(chǎn)方式，以至今后的生活方式。我們有必要以極大的興趣關(guān)注它的發(fā)展，研究它的未來，迎接它給我們帶來的機(jī)遇。

移動機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

1886年法國作家利爾亞當(dāng)在他的小說《未來夏娃》中將外表像人的機(jī)器起名為“安德羅丁”（Android），它由4部分組成：1.生命系統(tǒng)（平衡、步行、發(fā)聲、身體擺動、感覺、表情、調(diào)節(jié)運(yùn)動等）；2.造型解質(zhì)（關(guān)節(jié)能自由運(yùn)動的金屬覆蓋體，一種盔甲）；3.人造肌肉（在上述盔甲上有肉體、靜脈、性別等身體的各種形態(tài)）；4.人造皮膚（含有膚色、機(jī)理、輪廓、頭發(fā)、視覺、牙齒、手爪等）。

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