深鉆孔電機維修中伺服驅動器應如何測試檢修呢？——東莞市增銘機電

1.故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。

2.LED燈是綠的，但是電機不動

故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。

處理方法：檢查 INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

3.故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。

處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。

4.上電后， 驅動器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低，小于較小電壓值要求。

處理方法：檢查并提高供電電壓。

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保持力矩。繞組在通以穩(wěn)態(tài)直流電時，能使電機的輸出軸旋轉所需施加的力矩。

慣性。物體對加速或減速的慣性測量值。此處用于指電機所要移動負載的慣性，或電機轉子的慣性。

線性步進增長(或稱步長)。轉子每旋轉一個步距角導螺桿所產生的線性行程。

大溫升。由電阻上拉方式決定，電機安裝在通風的環(huán)境中，保持線圈中的電流恒定。

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深鉆孔電機維修中轉子結構有兩種形式——東莞增銘機電

目前應用較多的轉子結構有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，為了減小轉子的轉動慣量，轉子做得細長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉子內放置固定的內定子?？招谋无D子的轉動慣量很小，反應迅速，而且運轉平穩(wěn)，因此被廣泛采用。

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