二次元/三次元機械手可以做夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉(zhuǎn)，平移等一系列的動作。所有操作通過人機界面完成（手動、步進、自動；高、中、低三檔速度自由切換，及根據(jù)用戶速度設定功能），監(jiān)控操作容易。適用于五金沖壓/拉伸如電飯鍋/電機機殼/熱水壺/豆?jié){機/餐盤/筆記本外殼/手機外殼/汽車沖壓零配件/電視機外殼/空調(diào)配件等。

東莞市琪諾自動化設備有限公司專注于生產(chǎn)沖壓機械手，沖床機械手，二次元機械手，三次元機械手，關(guān)節(jié)機器人，焊接機械手，汽車零配件沖床機械手廠家供應，連桿機械手，單機多工位機械手，上下料機械手以及非標自動化設備。

{三次元機械手}特點：

1、可配合搖擺式送料機共同工作。

2、具有誤送檢知回路的功能，可以確保模具和設備的安全。

3、各個軸采用精密滾珠絲桿轉(zhuǎn)動，定位精度高，框架采用焊接而成。

4、送料系統(tǒng)可采用三合一送料機、搖擺式送料機或者采用雙堆式積料架。

5、自動化生產(chǎn)，強化作業(yè)安全性。提升產(chǎn)能，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，有效降低不良率及成本。

確定二次元/三次元機械手的運動時間：

二次元/三次元機械手的總動作時間應小于或等于工作拍節(jié)，如果兩個動作同時進行，要按時間長的計算，分配各動作時間應考慮以下要求：

1.給定的運動時間應大于電氣、液壓元件的執(zhí)行時間;

2.在工作拍節(jié)短、動作多的情況下，常使幾個動作同時進行。為此驅(qū)動系統(tǒng)要采取相應的措施，以保證動作的同步。

3.伸縮運動的速度要大于回轉(zhuǎn)運動的速度，因為回轉(zhuǎn)運動的慣性一般大于伸縮運動的慣性。在滿足工作拍節(jié)要求的條件下，應盡量選取較底的運動速度。三次元機械手的運動速度與臂力、行程、驅(qū)動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關(guān)系，應根據(jù)具體情況加以確定。

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