全自動碼垛機機械選擇的時候要注意：

方法一：荷重

機械手的荷重是指包括夾具、抱具、吸盤架等特殊冶具和產品重量在一起的總重量。在旋臂式機械手的選型時，要特別注意產品冶具的重量不以超過機器參數(shù)規(guī)定的80%，半自動碼垛機生產廠家，否則，機械手的爪旋組比較容易損壞，影響機器的使用壽命。所以不是所有的注塑機都可以用注塑機機械手取產品的，有時需要用到側取式機械手臂。

方法二：橫行行程

機械手的橫行行程指的是橫走機械手橫行方向的行程。在選型時主要考慮機臺之間的間距是否夠大，或者有無特殊要求，特別是兩臺機械手相鄰一正一反安裝時兩臺注塑機之間有沒有足夠的空間。

方法三：手臂行程

機械手的手臂行程是指手臂上下運動的位移。在選型時，要注意手臂有足夠的行程取到產品。以下是手臂行程的經驗計算公式：手臂行程=注塑機模板中心距 加高底座 手臂底端到基座底的距離 50mm

碼垛機器人為4軸機器人。4根運動軸對應直角坐標系中的X軸、Y軸和Z軸，以及Z軸上帶有的一個旋轉軸。碼垛機器人的優(yōu)點有很多，總結起來主要有幾點：一，結構簡單、零部件少、故障率低。二，占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。三，適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產。而機械式的碼垛機更改相當?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實現(xiàn)的。

碼垛機需要定期清理垃圾，半自動碼垛機廠商，碼垛機械手在運行中，無法避免的會產生垃圾或者是雜物，若這些東西未及時清理，可能就會卡在碼垛機械手里，所以要定期清理垃圾以維持碼垛機械手的正常運行。及時清理水漬，由于碼垛機械手需要在干燥的環(huán)境中運行，所以建議碼垛機械手好安裝在一個不會淋雨的地方，如果運行過程中發(fā)現(xiàn)機器上有水漬，應立即關閉機器，切斷電源，半自動碼垛機報價，及時將水漬清理干凈，清理完成后再啟動碼垛機械手。定期潤滑，零件之間的潤滑度不夠就會增大磨損，易導致各部位零件損壞，所以需定期在各部件添加潤滑油，特別需要注意的是各個零件連接的部位。在進行碼垛機械手零件潤滑時，要注意某些零件是不能加潤滑油的，否則會出現(xiàn)問題，同時，在給碼垛機械手加油時，不能添加過多，江蘇半自動碼垛機，油加多了把零件浸過也會發(fā)生故障，所以潤滑油的添加量要掌握好，不能過多也不能過少。事實上，無論是生活中的保養(yǎng)還是工業(yè)生產中的保養(yǎng)，重要的就是細心，如果沒有耐心去做好保養(yǎng)，也會減短碼垛機的使用壽命。




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