機械手所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。其中以液壓驅動、氣壓驅動用得多。 電氣驅動式       電力驅動是機械手使用得多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關節(jié)型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，單臂機械手，并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅動方式。

機械手運動機構，三軸機械手，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，打磨機械手，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。

   在各行各業(yè)技術領域，沖床機械手公司介紹，工業(yè)抓具大多聯(lián)系實踐需求操作來設計。除了大多數(shù)做成兩爪式或三爪式的機械抓具之外，也常常選用真空抓具。人工手準則上有兩種根本的布局方法，即一體化的布局和模塊化的布局方式。    選用模塊化布局時，運動所需求的一切履行過程程序都安裝在手掌和指頭上數(shù)據(jù)庫中。這樣，機械手，手能夠習慣恣意的操作組織或完結運動組織。另一個特點是，因為機械手配件部件的布局尺度大，因而這種人工手大多數(shù)都顯著大于人手

其中多臺連線沖床機器人主要是針對多工序且必須每工序需獨立作業(yè)而設計的，是一種以智能裝置取代人工實現(xiàn)自動化作業(yè)的精密生產輔助設備。沖床機械手具有：安全、、節(jié)省大量人力，提升制造品品質等特點;通過集中及聯(lián)鎖操控等技術，使該設備具有安全可靠，稼動率高等優(yōu)勢。多臺連線沖壓機械手根據(jù)產品的不同，分為三個吸附方式，分別是真空吸盤、夾爪、電吸鐵。
三軸機械手-惠州伯朗特-機械手由惠州市伯朗特自動化科技有限公司提供?；葜菔胁侍刈詣踊萍加邢薰緸榭蛻籼峁白⑺軝C械手、壓鑄機械手、沖壓機械手、水平機器人”等業(yè)務，公司擁有“伯朗特”等品牌，專注于機械及工業(yè)制品項目合作等行業(yè)。歡迎來電垂詢，聯(lián)系人：王先生。