機(jī)械手夾具在機(jī)械制造過(guò)程中用來(lái)固定加工對(duì)象，使之占有正確的位置，機(jī)械手夾具以接受施工或檢測(cè)的裝置，又稱卡具。機(jī)械手主要是由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)的三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件或工具的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附性等。數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的配件是構(gòu)成機(jī)械手基本架構(gòu)的主要部件，自動(dòng)化是現(xiàn)今企業(yè)生產(chǎn)的重要模式，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)是現(xiàn)今時(shí)代發(fā)展的重點(diǎn)。

惠州市伯朗特自動(dòng)化科技有限公司，專注研發(fā)、生產(chǎn)、銷售機(jī)器人和機(jī)械手。

機(jī)械手配件各開(kāi)關(guān)、手柄應(yīng)在“斷”的方位上。 機(jī)械手配件(查看開(kāi)關(guān))查看各部位螺絲是不是擰緊，有無(wú)松動(dòng)，發(fā)現(xiàn)零部件反?；蛴袚p壞表象，應(yīng)向工頭陳述，領(lǐng) 班自行處置或告訴修理人員處置。

機(jī)械手本體配件，根據(jù)注塑機(jī)噸位、工藝要求等選擇

1.機(jī)械手控制系統(tǒng)，常用型號(hào)：?jiǎn)屋S、兩軸、三軸、五軸、六軸

注意：機(jī)械手系統(tǒng)的控制器，機(jī)器人配件實(shí)力商家，要防止摔碰、防進(jìn)油水

2.伺服驅(qū)動(dòng)，常用型號(hào)：400W、750W、1KW、1.5KW

注意：伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器必須為同一品牌且同一系列才可配合使用

3.滑軌滑塊，常用型號(hào)：15-四孔、20-四孔、25-四孔

注意：定期保養(yǎng)，清潔灰塵污泥后，從滑塊油嘴注入潤(rùn)滑油

4.減速機(jī)，機(jī)器人配件廠商，常用型號(hào)：400W1:5、400W1:9、750W1:5、750W1:9

注意：內(nèi)部為高精密行星齒輪結(jié)構(gòu)，不可敲擊摔碰

5.齒輪齒條，機(jī)器人配件，常用型號(hào)：斜齒1.5模、斜齒2模

注意：定期保養(yǎng)，清潔灰塵污泥后，齒面均勻涂上潤(rùn)滑油

6.同步皮帶，常用型號(hào)：8M-15、8M-20、8M-25、AT10-20、AT10-25、AT10-30

注意：定期檢查有無(wú)脫齒、裂痕、鋼絲外露的現(xiàn)象，有異常及時(shí)更換

7.氣缸，常用型號(hào)：20-120、20-150、20-200、25-650、25-750、25-850、32-450、32-500

注意：定期檢查有無(wú)漏氣、氣源保持干凈無(wú)油漬

8.油壓緩沖器，常用型號(hào)：AC1416、AC2030、AC2050

注意：定期觀察緩沖效果，及時(shí)更換，以防損壞其他配件

9.側(cè)姿組，常用型號(hào)：3240、4040

注意：齒條型的保持潤(rùn)滑，保持氣源清潔干凈無(wú)油漬

10.水口夾，常用型號(hào)：1615D（小）、2015D（大）

注意：定期檢查夾子夾緊的力度、動(dòng)作有無(wú)卡頓現(xiàn)象，保持氣源清潔干凈無(wú)油漬

機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中具有非常廣泛的應(yīng)用，因?yàn)樗坏粵_壓成型穩(wěn)定性好，而且生產(chǎn)，有時(shí)在生產(chǎn)的過(guò)程中當(dāng)模具完成制造后在試模過(guò)程中制件卻出現(xiàn)問(wèn)題，機(jī)器人配件商家，機(jī)械手配件吸盤無(wú)法吸出產(chǎn)品，這是為什么呢?整體全部取出還報(bào)警，并且固定穩(wěn)定取出，這就是你設(shè)定的吸附檢測(cè)壓力過(guò)大造成的。需要降低檢測(cè)壓力。同樣取不出不報(bào)警是吸附檢測(cè)壓力太小了，這時(shí)你的趕緊提高檢測(cè)壓力，不然取不出容易壓模的。

 惠州市伯朗特自動(dòng)化科技有限公司成為新三板擴(kuò)容后首批掛牌企業(yè)，也是新三板全國(guó)擴(kuò)容以來(lái)在中登公司完成股份登記的掛牌企業(yè)，同時(shí)也是機(jī)器人行業(yè)掛牌企業(yè)

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