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中國工業(yè)機(jī)器人中RV 減速機(jī)的應(yīng)用
減速機(jī)是變速器的一種,一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備,原理是把電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、馬達(dá)或其它高速運轉(zhuǎn)的動力,通過減速機(jī)的輸入軸上齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪,從而達(dá)到減速的目的;大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動比。
作為機(jī)器人從業(yè)者,我對減速機(jī)(當(dāng)然是機(jī)器人用的減速機(jī))行業(yè)的情況略知一二。應(yīng)該說,這個問題并不僅僅是中國在國產(chǎn)RV減速機(jī)的問題,變頻機(jī)車減速機(jī)銷售,它也是所有中國在試圖自主制造設(shè)備企業(yè)面臨的共性問題。我把它稱之為技術(shù)-成本死循環(huán)。首先我們看技術(shù)方面。RV減速機(jī),作為一種小體積,大傳動比,零背隙,超高傳動/體積比的減速機(jī),是精密機(jī)械工業(yè)的一個之作,減速機(jī)里面完全是由的元件,齒輪相互嚙合,對材料科學(xué),精密加工裝備,加工精度,裝配技術(shù),變頻機(jī)車減速機(jī)出售,檢測技術(shù)提出了極高的要求。
重載減速器的設(shè)計
低速重載減速器的功率損失主要是滑動摩擦損失高速重載減速器各部分損失都占有一定的比例,可采取下列措施以減少損失:
(1)盡可能采用齒寬較小,直徑較大的齒輪,以改善潤滑條件并減少攪油損失;
(2)在彎曲強(qiáng)度允許的條件下,選用較小模數(shù)的齒輪以減少齒輪接觸線長度,從而減少滑動摩擦損失;
(3)適當(dāng)變位和合理分配變位系數(shù),以降低齒面間的相對滑動速度,減少滑動摩擦損失;
(4)采用粘度大的潤滑油,有利于形成動壓油膜,改善潤滑狀態(tài)。
(5)高速重載減速器,有條件的話可采用油霧潤滑,減少攪油損失。
湖北賽尼爾機(jī)械制造有限公司近年來致力于先進(jìn)技術(shù)開發(fā)、吸收和消化國際減速機(jī)的先進(jìn)技術(shù),變頻機(jī)車減速機(jī),生產(chǎn)出國內(nèi)以及行業(yè)內(nèi)先進(jìn)技術(shù)水平產(chǎn)品,產(chǎn)品采用模塊化組合體系,可代替進(jìn)口產(chǎn)品,多次完成了國家重點工程項目配套產(chǎn)品。不斷提升技術(shù)勢力,完善企業(yè)內(nèi)部管理,產(chǎn)品質(zhì)量問題,銷售網(wǎng)絡(luò)遍布全國。
如何提高齒輪減速機(jī)的裝配質(zhì)量?
1、配件質(zhì)量管理。嚴(yán)格的進(jìn)貨檢驗程序,每個箱體、齒輪、軸尺寸精度等各方面精度達(dá)到圖紙要求,如箱體是否有沙(sha)眼,尺寸在公差范圍內(nèi),齒輪跳動在公差范圍內(nèi),軸直徑是否在公差范圍內(nèi)等。
2、裝配質(zhì)量管理。嚴(yán)格執(zhí)行裝配規(guī)范。如,裝配前煤油清洗。
3、質(zhì)量可追溯性。每一大的步驟安裝有據(jù)可查,可查到是某個人所裝??蔀槊颗_減速機(jī)做終身檔案,何時裝配,何時加油,何時試車,由哪些人裝配哪個部位,有據(jù)可查。
4、整體試車檢驗。
5、標(biāo)準(zhǔn)化流程。簡單來說質(zhì)量管理和規(guī)范生產(chǎn)。
企業(yè): 湖北賽尼爾機(jī)械制造有限公司
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